三角网格中的三维形状检测

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我正在寻找任何算法或源代码,可以在3D三角网格中查找整体或部分的简单3D形状(如球体、圆柱体、锥形等)。
我发现了一些关于算法的论文(例如,参见这个PDF),可以在点云中查找形状。三角剖分可以轻松地转换为点云,但我认为如果你已经有一个三角剖分,那么应该更容易找到形状,因为你对要匹配的表面有更多的信息--例如,在转换为点云时会丢失连通性。
如有指引,敬请告之。

点云到形状映射问题很难(读作困难的开放性问题)。如果你懂数学,给定一个网格,你可以计算网格的同调并查看是否找到了有用的东西。 - Alexandre C.
我有一个朋友的博士论文可能与你想要的相关。阅读它需要相当强的数学背景:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00443038/ - Alexandre C.
这在二维中是一件困难的事情... - monksy
@Alexandre,谢谢——阅读没有问题,但理解有点困难。 - ergosys
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