OpenCV中的cv::Mat内存分配问题

Question

你好，我有一个关于OpenCV的基本问题。如果我想使用cv::Mat类分配内存，我可以这样做：

cv::Mat sumimg(rows,cols,CV_32F,0);
float* sumimgrowptr = sumimg.ptr<float>(0);

但是我得到了一个错误的指针（Null）。在互联网上有些人使用以下方法：

cv::Mat* ptrsumimg = new cv::Mat(rows,cols,CV_32F,0);
float* sumimgrowptr = ptrsumimg->ptr<float>(0);

这里我也得到了一个空指针返回值！但是如果我最终执行以下操作：

            cv::Mat sumimg;
            sumimg.create(rows,cols,CV_32F);
            sumimg.setTo(0);
            float* sumimgrowptr = sumimg.ptr<float>(0);

那么一切都很好！所以我想知道我所做的有什么问题吗？

- jamk

Answer 1

主要问题在这里

cv::Mat sumimg(rows,cols,CV_32F,0);

OpenCV 提供了多个矩阵构造函数。其中两个声明如下：

cv::Mat(int rows, int cols, int type, SomeType initialValue);

并且

cv::Mat(int rows, int cols, int type, char* preAllocatedPointerToData);

现在，如果你按照以下方式声明一个Mat：

cv::Mat sumimg(rows,cols,CV_32F,5.0);

您得到一个由浮点数构成的矩阵，该矩阵已分配并初始化为5.0。所调用的构造函数是第一个构造函数。

但在这里

cv::Mat sumimg(rows,cols,CV_32F,0);

你发送的是一个0，在C++中是一个有效的指针地址。因此编译器会调用预分配数据的构造函数。它不会分配任何内容，当你想要访问它的数据指针时，它是0或NULL。

一种解决方案是指定第四个参数为float类型：

cv::Mat sumimg(rows,cols,CV_32F,0.0);

但最好的做法是避免这种情况，可以使用cv::Scalar()进行初始化：

cv::Mat sumimg(rows,cols,CV_32F, cv::Scalar::all(0) );

- Sam

Answer 2

我相信你在执行cv::Mat sumimg(rows,cols,CV_32F,0);和cv::Mat* ptrsumimg = new cv::Mat(rows,cols,CV_32F,0);时是调用了构造函数Mat(int _rows, int _cols, int _type, void* _data, size_t _step=AUTO_STEP)。

请参阅文档：http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/basic_structures.html#mat 也就是说，你没有为矩阵创建任何值，这意味着你没有为矩阵内的值分配任何空间，因此当执行ptrsumimg->ptr<float>(0);时会收到一个null指针。

- Man of One Way

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链接对我无效，但我找到了这个：http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html#Mat - Pascal