在cv::Mat中，cv::Point的OpenCV RGB值是什么？

Question

我已经在StackOverflow上看过不同的问题，但没有一个能帮助我。 我想做的很简单：我有一个cv::Point，我需要获取在cv::Mat中该点的像素RGB值，以便我可以将其与存储的RGB值进行比较。

现在这应该非常容易，但我尝试了1001种不同的方法，它就是不起作用。

请有人帮帮我摆脱我的痛苦！

编辑： 下面的两个答案都可以工作！ 我对C++还比较新，不知道通过cout输出unsigned char会得到一个问号！ 当然，printf可以给出正确的值！

- user458753

Answer 1

这很简单。然而，OpenCV的文档擅长隐藏简单的答案。

以下是示例代码：

cv::Mat3b image = imread(filename);
cv::Point point(23, 42);
cv::Vec3b template;
template[0] = 128; template[1] = 12; template[2] = 64;

const cv::Vec3b& bgr = image(point);
if (bgr[0] == template[0] && bgr[1] == template[1] && bgr[2] == template[2])
   std::cout << "Colors match!" << std::endl;

处理cv::Vec可能有更好的方法，但我忘了。 还请参考OpenCV速查表。

- ypnos

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谢谢回答，明天会尝试一下。但是cv::Mat和cv::Mat3b有什么区别呢？ - user458753

我有一个名为oldImage的cv::Mat，而不是cv::Mat3b，所以我首先将其复制到cv::Mat3b中：cv::Mat3b image = oldImage; 然后我按照您在示例中的方式进行操作，但当我尝试输出它时：std::cout << bgr[0] << std::endl; 我得到了一个问号.. - user458753

谢谢，它起作用了，但我仍然想知道cv::Mat和cv::Mat3b之间的区别是什么。 - user458753

Mat3b是Mat_<Vec_<uchar,3>>的typedef。基本上它是一个带有模板类型的Mat。当您在编译时知道类型时，访问元素更容易/更优雅。Mat是所有Mat_*类的超类，这就是为什么您也可以在Mat_<*>上使用每个cv函数的原因。 - ypnos

Answer 2

这取决于图像/矩阵的类型。如果图像只是每个像素的普通1字节RGB，则可以通过以下方式访问它。这种方法相当高效，但不是最安全的方法：

// The RGB values are stored in reverse order (i don't know why)
struct RGB { unsigned char b, g, r; };

// Assumes 1 byte for r,g,b
RGB& GetRGB(cv::Mat &mat, cv::Point p)
{
  assert((mat.step/mat.cols) == sizeof(RGB));
  RGB *data = (RGB*)mat.data;
  data += p.y * mat.cols + p.x;
  return *data;
}

如果Mat是不同类型的，则只需更改RGB结构以匹配所需内容。

尝试使用以下代码将读取的图像类型更改为普通的RGB图像：

Mat in, out;
cvtColor(in, out, CV_8UC3);

- Nick Banks

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OpenCV和图像对我来说都比较新，所以我不太清楚这是什么类型的图像（听起来很傻，我知道），但它是在Mac上制作的png截图。 - user458753

它可能只是一个RGB图像。请尝试上面的代码，它对您有效吗？ - Nick Banks

@user458753，我能看一下你用来加载图像的代码吗？你知道这张图片是否有alpha值吗？ - Nick Banks

输出 mat.cols 和 mat.rows，你得到了什么？ - Nick Banks

感谢您的所有努力，但我仍然在处理我的图像方面遇到了一些问题。不过，现在我已经成功地在全白色的图像上运行了它，所以我会解决其余的问题！ - user458753