在尝试在 Raspbian 上运行 picamera 时出现了 OSError: libmmal.so: cannot open shared object file: No such file or directory 的错误。

Question

我正在尝试使用picamera模块在已安装有Raspbian 64位操作系统的Raspberry Pi B+上打开相机，但是出现了以下错误：

Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/Documents/hydroponics/scripts/picamera_test.py", line 1, in <module>
    from picamera import PiCamera
  File "/home/pi/.local/lib/python3.9/site-packages/picamera/__init__.py", line 72, in <module>
    from picamera.exc import (
  File "/home/pi/.local/lib/python3.9/site-packages/picamera/exc.py", line 41, in <module>
    import picamera.mmal as mmal
  File "/home/pi/.local/lib/python3.9/site-packages/picamera/mmal.py", line 49, in <module>
    _lib = ct.CDLL('libmmal.so')
  File "/usr/lib/python3.9/ctypes/__init__.py", line 374, in __init__
    self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: libmmal.so: cannot open shared object file: No such file or directory

摄像头已启用（我尝试使用OpenCV捕获摄像头并成功）。 我也尝试过sudo rpi-update，它显示我的固件已经是最新的。 我还尝试了sudo apt update和sudo apt upgrade，但它们都没有解决上述问题。 我还尝试了sudo ldconfig -p | grep mmal，它输出：

 libmmal_vc_client.so (libc6) => /opt/vc/lib/libmmal_vc_client.so
 libmmal_util.so (libc6) => /opt/vc/lib/libmmal_util.so
 libmmal_core.so (libc6) => /opt/vc/lib/libmmal_core.so
 libmmal_components.so (libc6) => /opt/vc/lib/libmmal_components.so
 libmmal.so (libc6) => /opt/vc/lib/libmmal.so

有什么建议可以解决这个错误吗？谢谢！

- Harsh Muriki

Answer 1

我刚刚发现picamera仍不支持Raspbian 64位操作系统。

所以我们可能可以使用libcamera（还没有尝试）或opencv（已经尝试并且运行良好）。 https://github.com/raspberrypi/firmware/issues/1558#issuecomment-983483179

- Harsh Muriki