我正在尝试学习如何使用OpenCV的新C++接口。
如何访问多通道矩阵的元素?例如:
Mat myMat(size(3, 3), CV_32FC2);
for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
for (int j = 0; j < 3; ++j)
{
//myMat_at_(i,j) = (i,j);
}
}
如何最简便地实现?类似旧接口中的cvSet2D。
哪种方法最有效?就像在旧接口中使用直接指针一样。
我正在尝试学习如何使用OpenCV的新C++接口。
如何访问多通道矩阵的元素?例如:
Mat myMat(size(3, 3), CV_32FC2);
for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
for (int j = 0; j < 3; ++j)
{
//myMat_at_(i,j) = (i,j);
}
}
如何最简便地实现?类似旧接口中的cvSet2D。
哪种方法最有效?就像在旧接口中使用直接指针一样。
typedef struct elem_ {
float f1;
float f2;
} elem;
elem data[9] = { 0.0f };
CvMat mat = cvMat(3, 3, CV_32FC2, data );
float f1 = CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f1;
float f2 = CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f2;
CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f1 = 1212.0f;
CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f2 = 326.0f;
更新:适用于OpenCV2.0
Mat
(或CvMat
)有三个维度:行、列和通道。
我们可以通过指定行和列来访问矩阵中的一个元素(或像素)。
CV_32FC2
表示该元素是具有两个通道的32位浮点值。
因此,上面代码中的 elem
是 CV_32FC2
的一种可接受的表示方法。
您可以使用其他您喜欢的表示方法。例如:
typedef struct elem_ { float val[2]; } elem;
typedef struct elem_ { float x;float y; } elem;
OpenCV2.0新增了一些用于表示矩阵中元素的新类型,例如:
template<typename _Tp, int cn> class CV_EXPORTS Vec // cxcore.hpp (208)
因此我们可以使用Vec<float,2>
来表示CV_32FC2
,或者使用:
typedef Vec<float, 2> Vec2f; // cxcore.hpp (254)
查看源代码可以获取更多能够表示您的元素的类型。
这里我们使用Vec2f
在Mat类中访问元素最简单有效的方法是使用Mat::at函数。
它有4种重载:
template<typename _Tp> _Tp& at(int y, int x); // cxcore.hpp (868)
template<typename _Tp> const _Tp& at(int y, int x) const; // cxcore.hpp (870)
template<typename _Tp> _Tp& at(Point pt); // cxcore.hpp (869)
template<typename _Tp> const _Tp& at(Point pt) const; // cxcore.hpp (871)
// defineded in cxmat.hpp (454-468)
// we can access the element like this :
Mat m( Size(3,3) , CV_32FC2 );
Vec2f& elem = m.at<Vec2f>( row , col ); // or m.at<Vec2f>( Point(col,row) );
elem[0] = 1212.0f;
elem[1] = 326.0f;
float c1 = m.at<Vec2f>( row , col )[0]; // or m.at<Vec2f>( Point(col,row) );
float c2 = m.at<Vec2f>( row , col )[1];
m.at<Vec2f>( row, col )[0] = 1986.0f;
m.at<Vec2f>( row, col )[1] = 326.0f;
Mat提供了2个转换函数:
// converts header to CvMat; no data is copied // cxcore.hpp (829)
operator CvMat() const; // defined in cxmat.hpp
// converts header to IplImage; no data is copied
operator IplImage() const;
// we can interact a Mat object with old interface :
Mat new_matrix( ... );
CvMat old_matrix = new_matrix; // be careful about its lifetime
CV_MAT_ELEM(old_mat, elem, row, col).f1 = 1212.0f;
你必须使用Vec3b而不是Vec3i,Vic:
for (int i=0; i<image.rows; i++)
{
for (int j=0; j<image.cols; j++)
{
if (someArray[i][j] == 0)
{
image.at<Vec3b>(i,j)[0] = 0;
image.at<Vec3b>(i,j)[1] = 0;
image.at<Vec3b>(i,j)[2] = 0;
}
}
}
Mat myMat(size(3, 3), CV_32FC2);
myMat.ptr<float>(y)[2*x]; // first channel
myMat.ptr<float>(y)[2*x+1]; // second channel
这取决于您使用的Mat数据类型,如果它是数值型的,例如CV_32FC1,您可以使用以下代码:
myMat.at<float>(i, j)
(symb.at<Vec3b>(i, j)).val[k]
k代表通道,对于灰度图像来说是0,对于彩色图像来说是3。
使用c++ api访问多通道数组的最佳方法是使用ptr方法创建指向特定行的指针。
例如:
type elem = matrix.ptr<type>(i)[N~c~*j+c]
其中
有关其他c->c++转换的信息,请查看此链接:Source