OpenCV多通道元素访问

Question

OpenCV多通道元素访问

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我正在尝试学习如何使用OpenCV的新C++接口。

如何访问多通道矩阵的元素？例如：

Mat myMat(size(3, 3), CV_32FC2);

for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
    for (int j = 0; j < 3; ++j)
    {
        //myMat_at_(i,j) = (i,j);
    }
}

如何最简便地实现？类似旧接口中的cvSet2D。
哪种方法最有效？就像在旧接口中使用直接指针一样。

- Yair

5个回答

22

你必须使用Vec3b而不是Vec3i，Vic：

for (int i=0; i<image.rows; i++)
{
    for (int j=0; j<image.cols; j++)
    {
        if (someArray[i][j] == 0)
        {
            image.at<Vec3b>(i,j)[0] = 0;
            image.at<Vec3b>(i,j)[1] = 0;
            image.at<Vec3b>(i,j)[2] = 0;
        }
    }
}

- Ivan

8

您可以直接访问底层数据数组：

Mat myMat(size(3, 3), CV_32FC2);

myMat.ptr<float>(y)[2*x]; // first channel
myMat.ptr<float>(y)[2*x+1]; // second channel

- crenate

3

值得一提的是，y代表图像的行数，x代表图像的列数。由于在OpenCV中图像以行优先顺序表示为高度×宽度×通道数的矩阵，因此您需要将x乘以2，因为您有2个通道。 - Temak

3

这取决于您使用的Mat数据类型，如果它是数值型的，例如CV_32FC1，您可以使用以下代码：

myMat.at<float>(i, j)

如果它是uchar类型，那么您可以使用以下方式访问元素：

(symb.at<Vec3b>(i, j)).val[k]

k代表通道，对于灰度图像来说是0，对于彩色图像来说是3。

- Sami Dalati

0

使用c++ api访问多通道数组的最佳方法是使用ptr方法创建指向特定行的指针。

例如：

type elem = matrix.ptr<type>(i)[N~c~*j+c]

其中

type：数据类型（float、int、char等）
i：您感兴趣的行
Nc：通道数
j：您感兴趣的列
c：您感兴趣的列（0-3）

有关其他c->c++转换的信息，请查看此链接：Source

- aheigins

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- OwnWaterloo · Accepted Answer

typedef struct elem_ {
        float f1;
        float f2;
} elem;
elem data[9] = { 0.0f };
CvMat mat = cvMat(3, 3, CV_32FC2, data );

float f1 = CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f1;
float f2 = CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f2;

CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f1 = 1212.0f;
CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f2 = 326.0f;

更新：适用于OpenCV2.0

1. 选择一种类型来代表元素

Mat（或CvMat）有三个维度：行、列和通道。
我们可以通过指定行和列来访问矩阵中的一个元素（或像素）。

CV_32FC2 表示该元素是具有两个通道的32位浮点值。
因此，上面代码中的 elem 是 CV_32FC2 的一种可接受的表示方法。

您可以使用其他您喜欢的表示方法。例如：

typedef struct elem_ { float val[2];    } elem;
typedef struct elem_ { float x;float y; } elem;

OpenCV2.0新增了一些用于表示矩阵中元素的新类型，例如：

template<typename _Tp, int cn> class CV_EXPORTS Vec // cxcore.hpp (208)

因此我们可以使用Vec<float,2>来表示CV_32FC2，或者使用：

typedef Vec<float, 2> Vec2f; // cxcore.hpp (254)

查看源代码可以获取更多能够表示您的元素的类型。
这里我们使用Vec2f

2. 访问元素

在Mat类中访问元素最简单有效的方法是使用Mat::at函数。
它有4种重载：

template<typename _Tp> _Tp& at(int y, int x);                // cxcore.hpp (868)
template<typename _Tp> const _Tp& at(int y, int x) const;    // cxcore.hpp (870)
template<typename _Tp> _Tp& at(Point pt);                    // cxcore.hpp (869)
template<typename _Tp> const _Tp& at(Point pt) const;        // cxcore.hpp (871)
// defineded in cxmat.hpp (454-468)

// we can access the element like this :
Mat m( Size(3,3) , CV_32FC2 );
Vec2f& elem = m.at<Vec2f>( row , col ); // or m.at<Vec2f>( Point(col,row) );
elem[0] = 1212.0f;
elem[1] = 326.0f;
float c1 = m.at<Vec2f>( row , col )[0]; // or m.at<Vec2f>( Point(col,row) );
float c2 = m.at<Vec2f>( row , col )[1];
m.at<Vec2f>( row, col )[0] = 1986.0f;
m.at<Vec2f>( row, col )[1] = 326.0f;

3. 与旧界面进行交互

Mat提供了2个转换函数：

// converts header to CvMat; no data is copied     // cxcore.hpp (829)
operator CvMat() const;                            // defined in cxmat.hpp
// converts header to IplImage; no data is copied
operator IplImage() const;

// we can interact a Mat object with old interface :
Mat new_matrix( ... );
CvMat old_matrix = new_matrix;  // be careful about its lifetime
CV_MAT_ELEM(old_mat, elem, row, col).f1 = 1212.0f;