OpenCV从Mat中访问元素

Question

我正在尝试学习OpenCV，作为一个固执己见的人，我正在尝试运行以下算法：

 cv::Mat cur_features;
 cv::goodFeaturesToTrack(current_image, cur_features, 400, 0.01, 0.01);

现在，作为一个固执己见的个体，我很想看看cur_features保存了什么...我期望得到一个400x2的cv::Mat，但实际上我得到的是一个400x1的cv::Mat

没关系，我认为可能是直接索引的问题。然而，我却无法从cur_features.at(0)中提取出一个值并将其打印出来。

我做错了什么？我已经看过goodFeaturesToTrack_Demo.cpp的示例。有一些与我的不同之处需要注意。鉴于该示例，我尝试了以下调用：

 std::cout << cur_features.size() << std::endl; // This throws a compile time error even though its in the example
 std::cout << cur_features.at<Point2f>(0).x << std::endl; //This throws a run time error.

请问有没有相关的文档能够指导我如何实现我的目标？goodFeaturesToTrack告诉你它返回一个OutputArray，其中包含角点的向量，但是它并没有描述这些角点的类型。如果我使用其他方法得到了这个结果，在文档中我应该查找哪个部分来寻找这个答案？

编辑：此外，Mat :: type()的作用是什么？我找不到可以解释返回值的地方...我在文档中寻找枚举类型时遇到了困难。

 std::cout << current_image.type() << std::endl; //This returns 0
 std::cout << cur_features.type() << std::endl; //This returns 13

- Constantin

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关于类型枚举，请查看types_c.h，您会发现#define CV_8UC1 CV_MAKETYPE(CV_8U,1)等等。这就是type()返回的内容。 - Pablo

Answer 1

作为建议，尝试使用指定的维数和类型来初始化矩阵。

 cv::Mat cur_features(400,1,CV_32_FC1); //400x1 32 bits, 1 channel
 cv::Mat cur_features2(400,1,CV_32_FC2); //400x1 32 bits, 2 channels

获取Mat的值

int pos = 0;
foat value = cur_features.at<float>(pos);
cv::Vec2f value2 = cur_features2.at<Vec2f>(pos); // for a two channel, CV_23F image

还有一种对我很有帮助的Visual Studio调试技巧

• 1- 在调试时右键单击cur_features。
• 2- 快速监视

• 3- 输入以下内容:

  (float*)cur_features.data,400

• 4- 您将看到数组的所有值

- Jav_Rock

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修正错误：通道数也会影响单个像素的数据类型，而不是32_FC1，而是CV_32_FC1。 - Barney Szabolcs

Answer 2

原来即使我的goodFeaturesToTrack返回了一个400x1的数组，我也是在黑色图像上执行的，因此没有角点。这导致了...

 cur_features.data == NULL

有趣的情况是，C代码似乎比C++代码更简单、更易于使用。

- Constantin

Answer 3

这里写着：http://opencv.itseez.com/modules/imgproc/doc/feature_detection.html 在my local copy of OpenCV中的goodFeaturesToTrack_Demo.cpp中声明为vector<Point2f>，应该将其作为输出数组。

  vector<Point2f> corners;
  ...
  /// Apply corner detection
  goodFeaturesToTrack( src_gray, 
               corners,
               maxCorners,
               qualityLevel,
               minDistance,
               Mat(),
               blockSize,
               useHarrisDetector,
               k );

更新：我上面提供的链接使用模板OutputArray参数来表示角落。2.1版本的库在http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/imgproc_feature_detection.html文档中确实声明了vector<Point2f>。

- Pablo

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嗨，Pablo，谢谢你的回复。我在文档中找不到说明应该使用vector<Point2f>的地方。但是，我同意示例中注明了使用Point2f结构的std::vector。 - Constantin

std::vector 和 cv::vector 是相同的（方便的typedef，检查头文件）。不同的是 cv::Vec<N,_Tp>。 - Barney Szabolcs