在CoreMotion中从地面获取一个参考CMAttitude（姿态，不是高度）。

Question

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我想获取一个基于地平面的参考CMAttitude，例如绘制地平线。

实际上，我能够通过在任何时候获取参考姿态并使用multiplyByInverseOfAttitude旋转我的视图，以获得与先前姿态相比的手持设备旋转。这很好。

但是我无法找到如何从开始就获取它。我主要处于纵向模式下，使用CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical（因为我还利用了CoreLocation）。

我已经查看了泡沫水平仪或茶壶示例（使用加速器），但没有找到与设备运动态度问题相符的简单答案或示例。我可能漏掉了什么。

谢谢。

- Spi

1个回答

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- Spi · Accepted Answer

我的回答。

实际上，我在考虑参考态度的使用方面犯了错误。我只需要从deviceMotion对象中可用的重力计算出旋转角度，就像这样：

    double rotation = atan2(dm.gravity.x, dm.gravity.y) - M_PI;