在OpenCV C++中找到轮廓到点的距离

Question

我会创建一个矩阵，在列[i]中包含从轮廓的固定点（质心mc（i））到轮廓点[i]的距离。

以下是我查找轮廓和质心的代码：

findContours(binMat, contours, cv::RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));

/// Get the moments
vector<Moments> mu(contours.size());
for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
{
    mu[i] = moments(contours[i], false);
}

///  Get the mass centers
vector<Point2f> mc(contours.size());
for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
{
    mc[i] = Point2d(mu[i].m10 / mu[i].m00, mu[i].m01 / mu[i].m00);
}

这段代码运行良好。

接下来，我尝试了多种方式来寻找距离，但由于我是新手在使用C++和OpenCV进行编程，遇到了许多问题。

- Marco Pettinari

Answer 1

在openCV中有一个与此相关的函数; pointPolygonTest。

- Aidenhjj

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感谢Aidenhjj的快速回复！我已经尝试了那个函数，它可以工作，但是我需要知道轮廓上每个点到质心的距离！而这个函数只返回轮廓上最近点的距离。 - Marco Pettinari

只需获取每个点的x和y属性，减去中心点的x和y，然后使用古老的勾股定理来计算距离。 - Aidenhjj

这就是关键！我已经在Matlab上完成了这个项目，那里我使用了“古老而好用的勾股定理” :) 事实是，因为这是我第一次使用C++/openCV编程，所以我不知道如何获取x和y属性！ - Marco Pettinari

我认为如果您循环遍历轮廓向量，您应该得到openCV Points。要访问x和y属性，只需执行pt.x或pt.y即可。但是我一直在使用Python API。 - Aidenhjj

Answer 2

for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
{
    mc[i] = Point2d(mu[i].m10 / mu[i].m00, mu[i].m01 / mu[i].m00);

    KeyPoint k;
    k.pt = mc[i];

    float d = (k.pt.x,k.pt.y, centerX,centerY);
}

一个计算两点之间距离的函数

float distance(int x1, int y1, int x2, int y2)
{

    float d = sqrt(pow((x1 - x2), 2) + pow((y1 - y2), 2));

    return d;
}

- Ibrahim

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谢谢Ibrahim！你的建议很有用，我是这样解决问题的：vector<Point2f> mc(contours.size()); raggio.resize(contours.size()); for (int i = 0; i < contours.size(); i++) { mc[i] = Point2d(mu[i].m10 / mu[i].m00, mu[i].m01 / mu[i].m00); KeyPoint center; center.pt = mc[i]; raggio[i].resize(contours[i].size()); for (int j = 0; j < contours[i].size(); j++) { KeyPoint k; k.pt = contours[i][j]; float d = distance((int)center.pt.x, (int)center.pt.y, (int)k.pt.x, (int)k.pt.y); raggio[i][j] = d; } } - Marco Pettinari