当尝试使用ODB Java API与ELM327配合使用时，ELM327返回`?`。

Question

我正在尝试使用ODB Java API (这个库) 通过蓝牙从我的汽车的ELM327获取数据，但是每次请求都返回?，并且该库会抛出MisunderstoodException异常。

这是我的代码：

socket = device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
socket.connect();

    final CustomRPMCommand engineRpmCommand = new CustomRPMCommand();
    final SpeedObdCommand speedObdCommand = new SpeedObdCommand();
    while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) {
        engineRpmCommand.run(socket.getInputStream(), socket.getOutputStream());
        speedObdCommand.run(socket.getInputStream(), socket.getOutputStream());

        runOnUiThread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                speedometerGauge.setSpeed(engineRpmCommand.getRPM(), true);
                rpmGauge.setSpeed(speedObdCommand.getMetricSpeed(), true);
            }
        });
    }

有什么问题？

- skayred

Answer 1

我也曾经用同样的库尝试OBD，所以我可以说至少在我使用它的时候，它运行良好。

然而，从我的经验来看，使用廉价的蓝牙设备有时会出现?的情况（甚至可能发生在昂贵的设备上？我从未拥有过）。我猜这是因为在传输过程中丢失了一些位，因此命令会被误解。

为了避免这个问题，我设置了一个进程，在该进程中，我发送所有AT命令多达10次，直到获得所需的OK响应（除了ATZ，它将响应ELM327）。至于像RPM等值请求，我通常只是丢弃错误的值。

那就是简短的答案，但由于这些设备的这种问题可能会让人很烦恼，所以我将指导您调试整个过程...

在Windows上设置终端

首先，为了测试ELM设备的功能，您可以直接向串行接口发送命令。在Windows上，您可以使用例如TeraTerm，并在Windows上设置新的蓝牙连接作为COM设备（在开始 -> 搜索框中搜索蓝牙，然后选择更改蓝牙设置或类似选项）。从那里，转到COM连接，然后为蓝牙OBDII设备添加一个新的Outgoing。等待一段时间，直到Windows计算出新的COM端口号，您将需要它。

如果您在下拉框中找不到OBDII，则必须先将PC与蓝牙设备绑定。这可以通过设备和打印机完成，在那里您应该看到OBDII设备，因此您只需连接它（PIN通常为1234）。

如果您使用Linux，则可能会更容易一些，但我没有尝试过 :)

通过终端发送一些命令

一旦您拥有了蓝牙连接和TeraTerm安装程序，就可以启动TeraTerm并连接到适配器。选择串行，然后选择刚刚设置的端口。确保没有其他设备连接到OBD适配器（甚至不是你的手机）。每次只能连接一个设备。

如果连接成功，您应该能够输入字母。通常，在默认设置中，您应该能够看到您输入的字母（回显模式开启），但由于这不确定，只需输入ATZ并按<Enter>。ELM应该在同一行中响应“ELM327”（对我来说，如果echo mode开启，则通常会导致奇怪的显示，但您应该获得任何响应）。

从终端中，我通常按以下顺序发送这些命令：

ATZ
E1
L1
010c

这将触发以下操作：

1. 重置OBD设备
2. 确保回显打开，以便查看输入内容
3. 确保换行打开，以便在下一行获取响应
4. 请求车辆的RPM（每分钟转数）

在每个命令之间，我会检查设备的回复。对于所有的AT命令（1、2和3），回复必须是OK。如果我收到了?，这种情况可能会发生，我会再次重复该命令。在这种情况下，您会看到设备确实没有遵循指示，例如，如果回车符关闭，则未设置回车符。因此，我们确实需要再次发送它。

另一方面，在编程模式下，我们将设置e0和l0（关闭回显模式和换行符），因为我们不希望收到已发送的内容。

- aufziehvogel