ELM327发送多个命令时没有返回任何内容

Question

我正在开发一个与我的ELM327交互的WPF应用程序，通过蓝牙连接到我的电脑并成功建立连接。

当我手动逐个发送命令（例如"010C\r"）时，它会正确地返回我的汽车转速的值（"010C\r41 0C 0C 30 \r"）。

然后我尝试每三秒钟发送一次该命令。第一次有时可以正常工作，如果第二次发送，则ELM327不返回任何内容。如果我逐步调试它，ELM会正确地返回值，没有任何错误。我认为读取器在ELM有时间发送响应之前就读取了响应。 循环部分：

private async Task InitializeElm327()
    {
        string answer = string.Empty;

        tbx_dump.Text += "\n\nSetting up Reader and Writer";
        SetupReaderWriter();
        tbx_dump.Text += "\nReader and Writer setup finished";

        while (true)
        {
            int revs = await GetRPM();
            tbx_revs.Text = revs.ToString();
            System.Threading.Thread.Sleep(3000);
        }
    }

返回RPM值的函数：

private async Task<int> GetRPM()
    {
        string cmdAnswer = await SendCommand("010C\r");
        int rpm = ConvertRPM(cmdAnswer);
        return rpm;
    }

发送命令的函数：

private async Task<string> SendCommand(string command)
    {
        tbx_dump.Text += "\n\nSending command " + command + " to Elm327";
        m_dataWriter.WriteString(command);
        await m_dataWriter.StoreAsync();
        await m_dataWriter.FlushAsync();
        uint count = await m_dataReader.LoadAsync(512);
        return m_dataReader.ReadString(count).Trim('>');
    }

有没有办法防止这种情况发生？

- user13575187

---

System.Threading.Thread.Sleep(3000); 你尝试过使用await Task.Delay(3000);替代吗？ - Fildor

我还会使用 Progress 来确保 UI 元素在 UI 线程上访问。 - Fildor

@Fildor 很抱歉回复晚了，我今天才有时间尝试它。在 ECU 模拟器上运行良好，今晚我会尝试在我的车上测试。谢谢 :) - user13575187

@reithoufr，你用的是哪个库？看起来像是直接访问BT堆栈而不是通过虚拟串口？ - Falco Alexander

Answer 1

如fildor所评论的那样，错误在于System.Threading.Thread.Sleep(3000);。我只需用await Task.Delay(3000);替换它，现在它可以正确返回RPM了。

- user13575187