我正在尝试创建一个Vec类来表示一组由x、y、z三个双精度数字组成的向量。我希望能够使标量乘以向量的每个分量,因此需要对Vec类进行改进。
当我将一个向量乘以一个标量时,我已经成功实现了这个功能,但是当我反过来操作时就不行了。例如,下面的操作可以成功:
Vec a = Vec(1.0, 1.0, 1.0);
Vec b = a * 2.0;
但是,每当我尝试将标量乘以向量时,它不起作用。理想情况下,命令应该如下所示:
Vec a = Vec(1.0, 1.0, 1.0);
Vec b = 2.0 * a;
以下是我目前完成的代码:
#include "Vec.h"
#include <limits>
#include <cmath>
#include "constants.h"
#include <iostream>
#include <string>
double Vec::angle( const Vec & vec) {
return acos((this->dot(vec))/(this->mag() * mag()));
}
double Vec::angle_d(const Vec & vec) {
return (angle(vec) * _PI / 180.0);
}
double Vec::angle_r(const Vec & vec) {
return this->angle(vec);
}
Vec Vec::cross( const Vec& vec) {
return Vec( (y * vec.z - z * vec.y),
(z * vec.x - x * vec.z),
(x * vec.y - y * vec.x));
}
double Vec::dot( const Vec & vec) {
return (x * vec.x + y * vec.y + z * vec.z);
}
double Vec::mag() {
return std::sqrt(x*x + y*y + z*z);
}
Vec Vec::operator=(const Vec& rhs) {
return Vec(rhs);
}
Vec Vec::operator*(const Vec& rhs) {
return Vec( x * rhs.x, y * rhs.y, z * rhs.z);
}
Vec Vec::operator*(const double rhs) {
return Vec(rhs * x, rhs * y, rhs * z);
}
Vec::Vec() :
x(std::numeric_limits<double>::signaling_NaN()),
y(std::numeric_limits<double>::signaling_NaN()),
z(std::numeric_limits<double>::signaling_NaN()) { }
Vec::Vec( double c) :
x(c), y(c), z(c) {}
Vec::Vec(const Vec & vec) :
x(vec.x), y(vec.y), z(vec.z) { }
Vec::Vec(double a, double b, double c)
: x(a), y(b), z(c) { }