是否可以使用JavaScript编写硬件驱动程序？进行这样的任务需要哪些步骤？
另外，我不确定在哪里发布这个问题，所以对于这个问题的任何建议也欢迎。我希望这是正确的位置。
如何使用Javascript编写设备驱动程序？
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- Leila Hamon
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2JS最初是作为Web浏览器的一部分实现的，以便客户端脚本可以与用户交互并控制浏览器行为。 - AminM
27你应该查看 O'Reilly 出版的这本书的标题（链接已提供）。 - Antti Haapala -- Слава Україні
这应该是被接受的答案@AnttiHaapala。 - olsn
8个回答
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不，实际上不行。我是说，你可以编写一个将JavaScript编译成C的工具，但那样做太疯狂了，就像试图用勺子作为电锯一样。
学习C语言吧，那才是这项工作的正确工具。
- Rich Bradshaw
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各种平台上存在许多用户模式驱动程序框架，这些框架怎么样？ :-) - Jason Malinowski
@JasonMalinowski 目前来看，最简单的方法就是这样做。 - Phillip Schmidt
2我现在很想写一个基于FUSE的文件系统驱动程序，只是因为我能做到！Atwood's Law FTW！ - Jason Malinowski
据我所知，你仍然不会使用Javascript和UMDF。个人而言，我喜欢JS，但在这种情况下，最好找到合适的工具，而不是尝试使用其他工具替代它。 - Rich Bradshaw
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哦，天啊。用 js 写驱动程序？为什么呢？我的意思是，你可以写一个用 C 或 C++ 包装的javascript，但你为什么要这样做呢？设备驱动程序在相当低的级别（硬件级别）与机器通信。而Javascript不是。Javascript是一种网络语言（嗯，大多数情况下是这样）。
正如Rich Bradshaw所说，这就像使用勺子作为链锯一样。但对我来说，更像是试图将独木舟用作坦克。
- Phillip Schmidt
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但是我们可以编写一个程序，将JavaScript转换为驱动程序代码，对吧？ - Bakshi
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尽管听起来有些傻，但现在各种物联网设备都在这样做。但在我看到的所有情况中，设备本身都包含了修改后的V8 JS引擎。Mozilla手机公开了硬件访问接口，但它实际上不是一个“真正”的设备驱动程序，而只是向JS公开的框架API。
我建议您学习Object Pascal或C/C++，因为它们是唯一适合这种工作的真正“真实”语言。传统上，C是最常用的语言，但C和Pascal本质上是相同的东西，只是语法不同。C++构建器和Object Pascal甚至共享相同的代码生成器，只是在其上有不同的解析器/词法分析器。
话虽如此，在NodeJS中编写一些自定义驱动程序也没有真正的理由。在Linux下，很多硬件中间件首先是用Python编写的，然后才最终转换成C。因此，只要有人已经适应了访问硬件的运行时，就可以做到一切皆有可能。FreePascal和Python使树莓派1-2的GPIO访问变得非常简单。但毫无疑问，真正的语言，如C/C++和Object Pascal具有优势。
“真正”是指编译为平台的机器代码，“虚幻”是指像Python和JavaScript这样的脚本引擎。
我建议您学习Object Pascal或C/C++，因为它们是唯一适合这种工作的真正“真实”语言。传统上，C是最常用的语言，但C和Pascal本质上是相同的东西，只是语法不同。C++构建器和Object Pascal甚至共享相同的代码生成器，只是在其上有不同的解析器/词法分析器。
话虽如此，在NodeJS中编写一些自定义驱动程序也没有真正的理由。在Linux下，很多硬件中间件首先是用Python编写的，然后才最终转换成C。因此，只要有人已经适应了访问硬件的运行时，就可以做到一切皆有可能。FreePascal和Python使树莓派1-2的GPIO访问变得非常简单。但毫无疑问，真正的语言，如C/C++和Object Pascal具有优势。
“真正”是指编译为平台的机器代码，“虚幻”是指像Python和JavaScript这样的脚本引擎。
- Jon Lennart Aasenden
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3我想知道“Linux系统中的程序通常是先用Python编写，再用C完成”的说法从何而来。我自己也从事过内核开发，认识很多以此为职业的人。如果有人提出这种想法，他们可能都会笑翻了。 - Igor Stoppa
同样适用于Pascal和C++。 - Igor Stoppa
“而我应该在哪里写那个‘内核东西’，正如你所说的，伊戈尔，是用Python写的吗？也许当你完成像个孩子一样的行为后，你可以阅读文本而不是胡编乱造？如果你要针对树莓派上的GPIO引脚进行操作，以控制更复杂的硬件，使用Python来进行实验并正确地进行IO操作会更快。一旦完成了这部分工作，如果你需要比Python更高的速度（取决于负载和设备），你可以使用Free Pascal或C来编写最终的代码。
如果你的回答就像你上面写的那样幼稚，那么很显然你对FPC的代码质量知之甚少。” - Jon Lennart Aasenden
嗯，你知道攻击想法是可以的，但不应该将其扩展到人身上，对吧？
现在你知道了。我希望你能记住这一点，并请尽量不要过于情绪化。这并不会让你看起来特别好。你似乎混淆了通过现有内核API“使用”GPIO和编写真正的设备驱动程序。
是的，你可以玩一些简单的API，但最终你将受到不必要的上下文切换的影响，必须处理抢占和许多其他问题，这些问题来自这个聪明的想法。 - Igor Stoppa
Igor，流行度不是质量的衡量标准，而是灵活性和可用性的衡量标准。至于个人层面的侮辱，请再次阅读您的最初回复，看看那里的源头在哪里。我的观点是：解决问题有很多种方式，在某些情况下，可能使用您不熟悉的工具来解决问题。这对我、你和每个人都适用。当Python明显是更好的选择时，我没有使用Python作为解决方案的问题，同样也没有对NodeJS提出异议。我反对的是对其他编程语言缺乏开放性的态度。 - Jon Lennart Aasenden
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哇，这个想法有点不靠谱，在我看来，你应该选择一种编程语言来解决问题或任务，而不是相反。我从事设备驱动程序和操作系统内核相关的工作，但仅仅因为我能用C语言编程，我并不会使用C语言来完成其他任务，比如我的嵌入式设备的Linux管理; 相反，我会使用一些高级语言，比如Bash、Perl或Python（取决于我的心情 :))。
你为什么对js感兴趣？实际上，你应该了解编程语言的内部机制，以知道你要实现什么，还需要知道你的程序将如何与操作系统交互，以与设备寄存器和中断等其他内容进行通信。
- Mr_GQ
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我支持你，伙计。你应该可以自由地使用JavaScript编写设备驱动程序。然后，你可以使用像https://github.com/andrei-markeev/ts2c这样的工具将其转换为C语言。
- Display name
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任何语言都可以用来编写设备驱动程序，只要满足一些条件：
- 直接内存访问。请查看以下源代码：
https://patchwork.kernel.org/patch/8163061/
作为设备驱动程序，您可能会直接访问虚拟内存或物理内存（在DMA的情况下），因此需要绕过MMU设置。 直接访问虚拟内存意味着您知道虚拟地址，并希望直接读取该地址。Java或Javascript没有任何语言结构可以直接通过已知地址读取内存。
汇编语言敏感任务：访问硬件通常需要特殊的汇编指令，例如禁用中断，或从一个CPU切换到另一个CPU，或广播CPU间消息等。 没有Java结构可以完成所有这些操作，甚至可能没有C语言。 因此，经常需要组合C +汇编语言。 但是没有办法将Java和汇编语言组合起来。
本地语言与解释语言：所有解释语言都必须通过解释器执行语言。 在Javascript或Java中，您需要JVM来执行Java。 因此，如果您需要在内核中使用Java，则需要在内核中使用JVM解释器。 这并非不可能-最近的Linux内核在内核中运行BPF解释器，因此您在内核中运行BPF VM：
https://events.linuxfoundation.org/sites/events/files/slides/bpf_collabsummit_2015feb20.pdf
https://lwn.net/Articles/599755/
Java作为设备驱动程序的想法以前已经被实现过，作为Sun Solaris操作系统的研究论文/项目。http://dl.acm.org/citation.cfm?id=1215998
http://www.c0t0d0s0.org/archives/2587-Device-driver-in-Java.html
但我不确定直接内存访问问题是如何解决的。
然而，总是有可能设计一个系统，其中部分任务可以由低层模块完成，该模块依赖于C/汇编语言，其他组件可以用非C语言编写，如最近一篇论文所示（Usenix 2009年）：
https://www.usenix.org/legacy/event/usenix09/tech/full_papers/renzelmann/renzelmann_html/
请看下面的图表：
- Peter Teoh
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我们曾经遇到类似的问题，需要通过我们的在线平台访问硬件并实时显示，所以我们的解决方案是购买一个适配器，为硬件端口提供IP地址，这样我们就可以使用node.js与其通信，也许你能找到类似的解决方案。
- aaron0207
网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的可以查看英文原文，
原文链接
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