ALSA或libusb API是两个选择；对我来说都很新颖。我已经好几年没有写设备驱动程序了，那时候写的是Unix的驱动程序，而且还在80年代，但我知道一旦我知道要使用哪些工具，就可以弄清楚如何做。我猜想这两种API都仍然使用C语言；我看过libusb API，非常不错，但我对ALSA项目一无所知；似乎它们旨在将模块放入内核以实现这一点。
这是一个泛化的问题，但我感兴趣的设备是Roland GR-55；它具有从同一个USB连接中传输MIDI和音频的功能；它有Windows和MAC驱动程序，但没有Linux驱动程序。
您更喜欢使用哪些库或工具？
我需要编写设备驱动程序还是可加载内核模块（LKM）？
libusb非常有用且易于上手。如果你已经有一段时间没有编写Linux驱动程序了，我建议你从这里开始。使用libusb来了解Roland GR-55的信令协议并进行一些实验。
USB支持同一物理线路上的多种逻辑连接类型。设备可能会提供数据和控制管道，您需要在启动适当的驱动程序之前对其进行映射。
正如我所说，如果您只想编写控制界面并存储设备的原始数据，那么使用libusb很容易上手，并且您可以在几天内得到有用的东西。但是，如果您想将设备与现有音乐软件一起使用，则应使用ALSA。此外，通过更新ALSA，您将支持更大的社区，因为您可以将自己的工作合并到ALSA项目中。
从头开始编写内核模块可能很有趣，但USB有点棘手，可能不是一个理想的模块来入门。使用ALSA，您将有一个框架来指导您，并且不需要过多担心定义自己的API。
如上所述，可以查看Linux设备驱动程序http://lwn.net/Kernel/LDD3/第13章专门讨论USB驱动程序。为了开发方便，最好将您的驱动程序编写为内核模块，这样当您进行更改时就不需要重新编译内核。
由于您可能希望在声卡上听到声音，因此您应该选择ALSA。这样，完成后就可以了。如果您编写libusb驱动程序，则必须编写自己的用户空间工具以提供声卡声音进行播放。
