OpenCV：Flann匹配器崩溃

Question

我正在尝试运行一个可以在图像中检测特征的应用程序，但是当我运行代码以检测BRISK特征、BRIEF描述符和FlannBased匹配器时，它会崩溃并显示以下信息：

OpenCV Error: Unsupported format or combination of formats (type=0
) in buildIndex_, file /home/stefan/git_repos/opencv/modules/flann/src/miniflann.cpp, line 315
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/stefan/git_repos/opencv/modules/flann/src/miniflann.cpp:315: error: (-210) type=0
 in function buildIndex_

Aborted (core dumped)

有任何想法是为什么吗？

- thedarkside ofthemoon

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你尝试过清理并重启你的计算机了吗？ - Øystein W.

是的，但没有改变，同样的错误，flann需要64个描述符值吗？或者flann的类型应该是int、float还是double？我现在有一些固定的值（32和CV_8U），我想要修复它们。 - thedarkside ofthemoon

Answer 1

也许你已经尝试使用KD-Tree或KMeans了？它们只适用于像SIFT或SURF这样的CV_32F描述符。对于二进制描述符（如BRIEF\ORB\FREAK），您必须使用LSH或分层聚类索引，或者使用简单的暴力搜索。您可以自动管理它，例如像这样。

cv::flann::Index GenFLANNIndex(cv::Mat keys)
{
  switch (keys.type())
    {
    case CV_32F:
      {
        return  cv::flann::Index(keys,cv::flann::KDTreeIndexParams(4));
        break;
       }
    case CV_8U:
      {
        return cv::flann::Index(keys,cv::flann::HierarchicalClusteringIndexParams(),dist_type);
        break;
      }
    default:
      {
        return cv::flann::Index(keys,cv::flann::KDTreeIndexParams(4));
        break;
      }
    }

}
...
cv::flann::Index tree = GenFLANNIndex(descriptors);

- old-ufo

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由于二进制描述符的不同性质，您必须为它们使用不同的匹配方法，问题不仅仅是CV_32F。 - old-ufo

哎呀...这不太好！你知道学习更多的链接吗？我以前没有做过这种事情。 - thedarkside ofthemoon

我已经添加了一个示例，展示如何处理它。 - old-ufo

如果我想使用不同的匹配方式进行比较（例如“BruteForce”和“Flann”），我该怎么办？我也需要将它们分开吗？ - thedarkside ofthemoon

你可以在函数中添加一些参数，并根据这些参数的切换生成索引，而不是使用原始类型。 - old-ufo