在OpenCV中进行RGB图像阈值处理

Question

我有一张彩色图像，想在OpenCV中进行二值化处理。我希望的是，如果RGB通道中的任何一个通道低于某个值，将所有通道中的值设为零（即黑色）。

因此，我使用OpenCV的阈值函数：

cv::Mat frame, thresholded
// read frame somewhere, it is a BGR image.
cv::threshold(frame, thresholded, 5, 255, cv::THRESH_BINARY);

所以，我认为这样做的作用是，如果任何一个通道小于5，它会将它们设置为零。然而，它似乎并不起作用。例如，对于一些区域，我只能看到绿色通道，表明并非所有通道都被设置为0。

是否有一种快速使用OpenCV实现此目的的方法？

- Luca

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阈值处理将任何低于5的值设为0，而任何其他值都设为255。这是你想要的吗？ - berak

Answer 1

可以使用函数cv::inRange将彩色图像进行阈值处理。

void inRange(InputArray src, InputArray lowerb, InputArray upperb, OutputArray dst)

例如，您可以仅允许介于（0，125，0）和（255，200，255）之间的值，或者允许任何单个通道的值：

cv::Mat image = cv::imread("bird.jpg");

if (image.empty())
{
    std::cout << "> This image is empty" << std::endl;
    return 1;
}

cv::Mat output;
cv::inRange(image, cv::Scalar(0, 125, 0), cv::Scalar(255, 200, 255), output);
cv::imshow("output", output);

- Eliezer Bernart

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又一次通过谷歌搜索“opencv阈值颜色”来到了这里。不错的技巧！ - karlphillip

Answer 2

简而言之，您需要将图像分成包含三个通道的三个图像，独立地对它们进行阈值处理，然后再将它们合并。

Mat frame,thresholded;
vector<Mat> splited_frame;
//Read your frame
split(frame, splited_frame);
for (size_t i = 0; i < splited_frame.size(); i++)
   threshold(splited_frame[i], splited_frame[i], 5, 255, cv::THRESH_BINARY);
merge(splited_frame,thresholded);

这段代码应该可以做到。 抱歉，我读得太快了。 然后，在 for 循环后你需要稍微修改一下代码。

thresholded = splited_frame[0].clone();
for(size_t i = 1; i < splited_frame.size(); i++) thresholded &= splited_frame[i];
frame &= thresholded;

您需要从三个阈值图像中创建一个掩模，然后将此掩模应用于输入图像。

- biquette

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这样做是否存在问题，因为并非所有通道都会被设置为零。我猜可以在阈值图像上使用按位_AND运算符来生成最终的掩码。 - Luca