I2C onReceive 处理程序仅被调用一次。

Question

I2C onReceive 处理程序仅被调用一次。

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我遇到了在Arduino之间通过I2C进行通信的问题。不知何故，onReceive 处理程序只被调用一次。

主控代码（发送者）：

#include <Wire.h>                                                                     
#include "i2csettings.h" // defines address

void setup()
{
    Wire.begin(I2C_MASTER_ADDRESS);
}

void loop()
{                   
    Wire.beginTransmission(I2C_SLAVE_ADDRESS); 
    Wire.write(0x11);
    Wire.endTransmission();

    delay(1000);       
}

从代码（接收器）：

#include <Wire.h>
#include "i2csettings.h"

void takeAction(int);

void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    Wire.begin(I2C_SLAVE_ADDRESS);
    Wire.onReceive(takeAction);
}

void loop()
{} 

void takeAction(int nBytes)
{
    Serial.println("Action!");
}

在这个测试设置中，发送者每秒发送一个字节，让接收者通过打印一条消息来响应。但是，消息只会被打印一次。当我重置从设备时，它会再次打印，但只有一次。

有任何想法是怎么回事？

- JorenHeit

1个回答

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- theUser · Accepted Answer

您必须确保从流中读取所有字节，否则它似乎会阻塞。将您的事件处理程序编写成以下方式，这样您就可以多次调用它。

void takeAction(int nBytes)
{
  Serial.println("Action!");
  while(Wire.available())
  {
    Wire.read();
  }
  return;
}