I2C设备Linux驱动程序

Question

I2C设备Linux驱动程序

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如何为i2c设备制作字符设备，包括open、close、ioctl等功能？我在过去两周中一直在寻找相关信息，但没有找到可用的信息。在Essential Linux Device Drivers中找到了一些信息，但它是针对2.6内核编写的，而我使用的是3.4.79（我正在尝试为cubian distr上的cubieboard2编写此驱动程序），因此这本书有许多已弃用的函数。我试图按照那里的方式编写我的驱动程序，但仍然无法工作（当我尝试cat字符设备时会给我内核错误）。有人能解释一下该怎么做，或者至少给我一个可行的示例吗？

所以，这是我的代码： http://pastebin.com/T7PBTpym 我只是尝试使i2c总线正常工作，但在示波器上看不到i2c线上的任何东西，虽然编译时没有出现错误。另外，我找不到如何将设备驱动程序附加到i2c总线号码上，因为我在cubieboard2上有4个i2c总线，例如如何将设备驱动程序附加到i2c-1总线？

- mishaskt

您可能不需要从头编写i2c内核驱动程序；现今的内核提供了i2c子系统，对于像Cubieboard2这样使用Allwinner SOC的设备而言，它可能得到良好的支持（尽管我也有可能被纠正！）您是否搜索过其他用例？问题可能在于如何打开它，然后从用户空间访问它... - 6EQUJ5

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根据硬件情况，您可能需要在i2c线上添加上拉电阻。 - 6EQUJ5

Linux源代码采用了Copy-Left协议，因此您可以下载Linux源代码（它是免费的），然后找到现有的I2C驱动程序并查看其实现方式。也许只需修改配置文件并重新编译/配置/安装Linux操作系统即可。 - user3629249

如果您的I2C客户端设备使用低负载和单客户端，则选择i2c-gpio。不要为I2C主机控制器而苦苦挣扎。
请下载开源内核并参考/drivers/misc/fsa9480.c（它使用i2c-gpio驱动程序）。

- kzs

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- mishaskt · Accepted Answer

谢谢大家，我几个小时前就找到了我想要的东西。所以我看到有三种类型的驱动程序。一种应该插入内核中，你需要重新构建内核才能使用它们。还有一些可以通过设备属性在sysfs中使用的驱动程序（它们出现在/sys/bus/i2c/driver/your_driver/中）。第三种是我这种类型的驱动程序，看起来像字符设备。实际上，你可以将它们组合起来。

因此，如果你想使用最后一种设备类型，会稍微难一些，因为几乎所有的例子都专门针对前两种类型的驱动程序。无论如何，如果你想创建一个字符设备，你需要描述file_operations结构中的函数。但是，所有像i2c_transfer、i2c_smbus_read_byte等的函数（完整列表）都需要struct i2c_adapter或struct i2c_client。那么就有两个问题，如何获取这些结构，以及如何将驱动程序连接到适当的i2c总线，例如i2c-2？

因此，有一个函数在这里没有描述：i2c_get_adapter。你需要传递i2c总线编号作为参数。它返回一个指向i2c_adapter结构的链接。可以使用i2c_new_dummy函数，通过将i2c_adapter和从设备地址作为参数传递给它来获取i2c_client结构。

之后，你就可以使用诸如i2c_transfer、i2c_smbus_read_byte等函数。最后，你可以描述file_operations结构中的函数，并释放代表你的i2c设备的驱动程序，而不使用sysfs和重新构建内核。

结果代码如下：

u8 ret; 
struct i2c_client * my_client; 
struct i2c_adapter * my_adap = i2c_get_adapter(1); // 1 means i2c-1 bus
my_client = i2c_new_dummy (my_adap, 0x69); // 0x69 - slave address on i2c bus
i2c_smbus_write_byte(my_client, 0x0f); 
ret = i2c_smbus_read_byte(my_client);

您可以直接在文件操作结构的函数中使用此代码。

希望这些信息对像我一样的初学者有用。