加速度计测得的移动距离

Question

我希望能够通过移动iPhone来移动屏幕上的对象（如矩形、圆等）。例如，我沿着X轴移动iPhone，对象也沿着X轴移动。Y、Z轴同理。

我该如何实现呢？是否有算法可供参考？

谢谢。

附注： 我查了一下，好像可以使用加速度计实现。

- MeIr

Answer 1

您可以通过两次线性加速度积分来获取位置，但是误差非常大，在实践中无用。

这里是一个解释(Google Tech Talk)，在23:20处。我强烈推荐这个视频。

然而，陀螺仪鼠标可能适用于您的应用程序，请参见视频中的37:00-38:25。

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- Ali

Answer 2

要准确地完成这项工作并不容易。加速度计只报告加速度，而不是运动。您可以尝试（数值上）随时间积分加速度，但很可能会累积误差，导致意外运动。

伪代码，显然未经测试:

init:
    loc = {0, 0, 0}    ; location of object on screen
    vel = {0, 0, 0}    ; velocity of object on screen
    t = 0              ; last time measured

step:
    t0 = time          ; get amount of time since last measurement
    dt = t0 - t
    accel = readAccelerometer()
    vel += accel * dt  ; update velocity
    loc += vel * dt    ; update position
    displayObjectAt(loc)

- user149341

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那么你的意思是在iPhone上做这件事情不切实际？ - MeIr

正确。阿里的回复中的链接表明，这可能不会有用。 - user149341

Answer 3

为什么不直接使用加速度而不是移动距离呢？例如，如果你的加速度是1.4G向东，那么你的物体应该每秒向东移动14个像素，直到你的加速度改变。

这样，物体的运动就像是受到相对力的影响，我认为这更加真实。移动速度越快，影响物体的力就越大。

另外，请看：

http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3397.pdf

和

使用加速度计、陀螺仪和指南针来计算设备在三维世界中的运动

- kubudi

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当你进行移动，例如向左移动时，你会得到如下输出：-1g 0g 0g 0g 1g因为当你停止移动时，你会得到一个力，这个力是负的，与最初创建运动的力相反。你需要以某种方式对其进行过滤，这并不容易。 - Kamil Orzechowski