如何使用bluetoothctl像hcitool lescan一样报告重复的接近信标

Question

我可以使用带有--duplicates标志的hcitool lescan来捕获两个附近BLE设备的定期LE广告报告（接近信标）：

我可以使用带有--duplicates标志的hcitool lescan来捕获两个附近BLE设备的定期LE广告报告（接近信标）：

$ sudo hcitool lescan --duplicates
LE Scan ...
C8:0F:10:29:4D:98 MI1S
C8:0F:10:29:4E:75 MI1S
C8:0F:10:29:4E:75 MI1S
C8:0F:10:29:4D:98 MI1S
C8:0F:10:29:4E:75 MI1S
C8:0F:10:29:4D:98 MI1S
<snip>

这是那个扫描的内容，加上时间戳以显示周期性：

$ sudo stdbuf -i0 -o0 -e0 hcitool lescan --duplicates | perl -nle 'print scalar(localtime), " ", $_'
Wed Apr 13 13:46:45 2016 LE Scan ...
Wed Apr 13 13:46:46 2016 C8:0F:10:29:4E:75 MI1S
Wed Apr 13 13:46:47 2016 C8:0F:10:29:4D:98 MI1S
Wed Apr 13 13:46:48 2016 C8:0F:10:29:4E:75 MI1S
Wed Apr 13 13:46:48 2016 C8:0F:10:29:4D:98 MI1S
Wed Apr 13 13:46:50 2016 C8:0F:10:29:4D:98 MI1S
Wed Apr 13 13:46:52 2016 C8:0F:10:29:4E:75 MI1S
<snip>

在去年四月的嵌入式Linux会议和物联网峰会上，一位负责BlueZ堆栈的演讲者表示不再使用hcitool，而是改用bluetoothctl。

今天我尝试了一下，但它只显示一个设备的第一个LE广告报告（就像没有--duplicates选项的hcitool一样）：

$ sudo bluetoothctl
[NEW] Controller 5C:F3:70:62:68:28 BlueZ 5.38 [default]

[bluetooth]# power on
Changing power on succeeded
[CHG] Controller 5C:F3:70:62:68:28 Powered: yes

[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller 5C:F3:70:62:68:28 Discovering: yes
[CHG] Device C8:0F:10:29:4E:75 RSSI: -72
[CHG] Device C8:0F:10:29:4D:98 RSSI: -65

[bluetooth]# devices
Device C8:0F:10:29:4D:98 MI1S
Device C8:0F:10:29:4E:75 MI1S

您如何使用bluetoothctl捕获来自同一设备的重复LE广告报告，就像hcitool使用--duplicates选项一样？

- jfathman

---

我很好奇为什么建议使用bluetoothctl，以及您是否能够使其正常工作。 - JBaczuk

由于bluetoothctl是通过DBus与蓝牙守护进程进行通信，而不像hcitool一样直接与硬件进行通信。而且现在hcitool通常会失败，因为蓝牙守护进程具有独占访问权限。 - Florian Echtler

Answer 1

我刚刚发现以下方法适用于我（Ubuntu 18.04.1，bluez 5.48）：

$ bluetoothctl
[bluetooth]# scan on
[bluetooth]# menu scan
[bluetooth]# clear
SetDiscoveryFilter success
[NEW] Device de:ad:be:ef:ca:fe SampleDev
[CHG] Device de:ad:be:ef:ca:fe RSSI: -73
[CHG] Device de:ad:be:ef:ca:fe RSSI: -73
[CHG] Device de:ad:be:ef:ca:fe RSSI: -74

看起来有一个默认的扫描过滤器已激活，阻止了大多数广告。

- Florian Echtler

---

除了这些步骤之外，当第一次启动后运行时，我需要先输入power on再输入scan on。 - pklaus

Answer 2

感谢Florian的建议。

自从我发表原帖以来，我已经迁移到了一个包含bluez 5.42的Ubuntu 16.04.4嵌入式Linux分发版。不幸的是，这个版本的bluetoothctl不认识'menu scan'或'clear'命令：

[bluetooth]# menu scan
Invalid command

[bluetooth]# clear
Invalid command

然而，受到您提到的“默认扫描过滤器可以阻止大多数广告”的鼓励，我尝试了在我的版本的bluetoothctl中可用的命令（如--help输出所示），并使其正常工作：

root@iot:~# bluetoothctl
[NEW] Controller 00:1A:7D:DA:71:13 iot #1 [default]
[NEW] Controller 70:2C:1F:31:F4:AF iot 

[bluetooth]# set-scan-filter-clear
SetDiscoveryFilter success

[bluetooth]# set-scan-filter-transport le
SetDiscoveryFilter success

[bluetooth]# scan on
Discovery started

[CHG] Controller 00:1A:7D:DA:71:13 Discovering: yes
[NEW] Device 0F:64:64:EE:E7:C4 0F-64-64-EE-E7-C4
[NEW] Device 0D:6F:45:77:87:F3 0D-6F-45-77-87-F3
[NEW] Device 40:CB:C0:F2:96:27 40-CB-C0-F2-96-27
[CHG] Device 0D:6F:45:77:87:F3 RSSI: -71
[CHG] Device FC:F1:36:73:77:B3 RSSI: -57
[CHG] Device 0F:64:64:EE:E7:C4 RSSI: -49

需要在bluetoothctl中进行一些输入以按照我想要的方式进行配置，而且由于我们处于信标密集的环境中，bluetoothctl记录活动的速度非常快，这使得输入变得模糊不清。因此，我编写了一个bash脚本，使用heredoc和expect将命令提供给bluetoothctl，然后使用sed/grep/perl来处理输出：

$ cat beacon-scan.sh 
#!/bin/bash

# beacon-scan.sh
# Displays beacons including duplicates in real time.
# Uses expect to automate interaction with bluetoothctl.
# Uses sed to remove bluetoothctl colorization escape characters.
# Uses grep to filter out beacon manufacturer data logging.
# Uses perl to prefix each beacon with a timestamp.

if [ "$(id -u)" != "0" ]; then
    echo "ERROR: must run as root"
    exit 1
fi

(cat <<'END' | /usr/bin/expect

    set prompt "#"
    set timeout -1

    spawn bluetoothctl

    expect -re $prompt
    send "scan off\r"

    expect -re $prompt
    send "remove *\r"

    expect -re $prompt
    send "set-scan-filter-clear\r"

    expect -re $prompt
    send "set-scan-filter-transport le\r"

    expect -re $prompt
    send "scan on\r"

    trap {
        expect -re $prompt
        send "scan off\r"

        expect -re $prompt
        send "remove *\r"

        expect -re $prompt
        send "quit\r"
    } SIGINT

    expect eof

END
) | sed --unbuffered --quiet --expression 's/^.*Device //p' \
  | grep --line-buffered -v ManufacturerData \
  | perl -nle 'print scalar(localtime), " ", $_'

它正常工作：

$ sudo ./beacon-scan.sh 
Wed Aug 22 19:34:07 2018 0F:64:64:EE:E7:C4 RSSI: -59
Wed Aug 22 19:34:07 2018 03:46:00:1D:E9:91 03-46-00-1D-E9-91
Wed Aug 22 19:34:07 2018 4E:20:6B:C7:68:D0 RSSI: -55
Wed Aug 22 19:34:07 2018 76:F1:1A:B9:ED:28 RSSI: -57
Wed Aug 22 19:34:07 2018 32:5D:8C:6A:72:C2 32-5D-8C-6A-72-C2
^C

现在，重复的信标可以通过bluetoothctl报告，类似于使用带有duplicates标志的hcitool lescan时的情况。

我想说，如果bluetoothctl可以在不需要交互式配置或退而求其次使用更复杂的脚本的情况下从命令行进行配置，那么它将更易于使用。

感谢Florian的帮助。

- jfathman