我发现 hcitool 不能在 Bluetooth v5.X 硬件上运行 lescan。运行 sudo hcitool lescan 会导致以下错误：Set scan parameters failed: Input/output error。
社区建议使用 bluetoothctl 替代它（例如这里），但是 gatttool 依赖于 hcitool 扫描 ble 设备。虽然 gatttool 在许多应用程序中作为 ble 后端，但仍未提供解决上述输入/输出错误的解决方案。有人知道如何解决上述错误吗？
我已经在 Windows 10 上测试了我的 BLE 的全部功能，但在 Ubuntu 上失败了。我的笔记本电脑具有以下蓝牙硬件：
$ hciconfig -a
hci0: Type: Primary Bus: USB
BD Address: 4C:1D:96:30:83:6E ACL MTU: 1021:4 SCO MTU: 96:6
UP RUNNING
RX bytes:8099 acl:34 sco:0 events:591 errors:0
TX bytes:11990 acl:34 sco:0 commands:452 errors:0
Features: 0xbf 0xfe 0x0f 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87
Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
Link policy: RSWITCH SNIFF
Link mode: SLAVE ACCEPT
Name: 'xxxx'
Class: 0x0c010c
Service Classes: Rendering, Capturing
Device Class: Computer, Laptop
HCI Version: 5.1 (0xa) Revision: 0x100
LMP Version: 5.1 (0xa) Subversion: 0x100
Manufacturer: Intel Corp. (2)
我使用的是蓝牙版本为5.53的Ubuntu 20.04操作系统。