通过FindContours方法找到的轮廓层次结构进行导航？

Question

通过FindContours方法找到的轮廓层次结构进行导航？

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这对于直接使用OpenCV的C++开发人员来说应该很简单。然而，我使用的是Emgu（.NET的OpenCV包装器），在最新版本中，我们有一个返回void的方法CvInvoke.FindContours，输出结果通过参数引用传递，并且是类型为VectorOfVectorOfPoint的变量。

下面是一个简单的调用示例：

//outputResult is a VectorOfVectorOfPoint
CvInvoke.FindContours(inputImage, outputResult, null, RetrType.Tree, 
                      ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);

对于RetrType.List模式，我们可以将结果转换为一些数组的数组，并轻松地遍历所有轮廓。然而，在这里，我想通过树形结构浏览所有轮廓。我猜我们必须使用指针（通过输出结果的Ptr属性访问）来进行本机（不安全的）C++代码处理。但我想知道是否有更.NET友好的解决方案。即使使用指针是唯一的解决方案，我仍然不知道如何深入探索那个Ptr以遍历轮廓树。

Emgu安装附带的示例代码中有一个使用CvInvoke.FindContourTree的片段（并返回int[,]）。

- Hopeless

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层次结构不是输出到你设置为null的第三个参数中吗？无论你使用RetrType.List还是Tree，都可以以完全相同的方式枚举轮廓，以获取层次信息，创建一个类型为Mat的新变量，并将其作为第三个参数传递（现在为null）。 - Evk

@Evk 是的，我没有意识到我应该在第三个位置传递什么，即使我知道那是什么类型，我也不会知道它是什么类型。现在你让我知道我应该传递一个 Mat。但是我刚刚试图找到更多关于这种类型的信息，似乎没有任何易于识别的成员来帮助浏览树形结构。如果可能的话，请在你的回答中给我一些示例代码。非常感谢。谢谢！ - Hopeless

1个回答

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原文链接

- Sunreef · Accepted Answer

为了获得轮廓的层次结构，您必须首先将Mat对象传递给该函数：

Mat hierarchy = new Mat() ;
CvInvoke.FindContours(inputImage, outputResult, hierarchy, RetrType.Tree, 
                  ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);

然后您可以按照以下方式使用`hierarchy`对象（有关Python OpenCV的更多详细信息，请参见此处）：

`hierarchy`将是一个大小为1 x `outputResult`大小 x 4的`Mat`对象。所以对于索引为`i`的轮廓：

- `hierarchy[0,i,0]` 是相同层次结构中下一个轮廓的索引（具有相同父级），如果不存在则为-1。 - `hierarchy[0,i,1]` 是相同层次结构中上一个轮廓的索引，如果不存在则为-1。 - `hierarchy[0,i,2]` 是轮廓`i`的子代索引，如果不存在则为-1。 - `hierarchy[0,i,3]` 是轮廓`i`的父级索引，如果不存在则为-1。

这就是如何使用层次结构对象的方法。

通过使用它们的索引，可以通过`outputResult`对象访问轮廓本身。