我正在尝试开发一个算法，用于实时跟踪单个移动摄像头设置下的运动物体，作为一个OpenCV（C ++）项目。我的基本目标是：
- 检测静态帧中的运动 - 跟踪移动物体（摄像机跟随该物体）
以下是我已经尝试过的方法：
- 使用时间差分和光流进行显着运动检测（不能补偿移动相机） - 基于KLT的特征跟踪，但我无法分割移动对象特征（移动对象特征与图像中其他可跟踪特征混合） - 基于均值漂移的跟踪（需要初始化，计算成本有点高）
我现在正在尝试研究以下方法：
- 梯度直方图。 - 实现相机运动参数的算法。
请问我应该朝哪个方向继续前进以实现我的目标？
- 检测静态帧中的运动 - 跟踪移动物体（摄像机跟随该物体）
以下是我已经尝试过的方法：
- 使用时间差分和光流进行显着运动检测（不能补偿移动相机） - 基于KLT的特征跟踪，但我无法分割移动对象特征（移动对象特征与图像中其他可跟踪特征混合） - 基于均值漂移的跟踪（需要初始化，计算成本有点高）
我现在正在尝试研究以下方法：
- 梯度直方图。 - 实现相机运动参数的算法。
请问我应该朝哪个方向继续前进以实现我的目标？