ARM Cortex A9中的处理器间中断 (在Linux中如何编写一个软件生成的中断处理程序？)。

Question

ARM Cortex A9中的处理器间中断 (在Linux中如何编写一个软件生成的中断处理程序？)。

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我读到ARM中生成的软件中断被用作处理器间中断。我也可以看到其中5个中断已经在使用中。我还知道ARM提供了16个软件生成的中断。

在我的应用程序中，我在一个ARM Cortex核心上运行裸机应用程序，在另一个核心上运行Linux。我想要将一些数据从运行裸机应用程序的核心通信到运行Linux的核心。我计划将数据复制到芯片上的内存（共享内存），并触发一个SGI中断（在运行Linux的核心上）来指示有一些可用于处理的数据。现在我能够从运行裸机应用程序的核心生成SGI中断。但是对于在Linux方面处理中断，我不确定哪些SGI IRQ号码是空闲的，也不确定是否可以直接使用IRQ号码（通常SGI为0-15）。有没有人知道如何在Linux中编写SGI处理程序？

编辑：由于 SSCE原因，上述文本进行了重新措辞。Cortex-A CPU用于多CPU系统。ARM 通用中断控制器（GIC）监视所有全局中断并将它们分派到特定的CPU。为了使各个CPU相互信号，从一个核心发送软件生成的中断（SGI）到另一个核心；这使用外围专用中断（PPI）。这个问题是，

如何实现一个Linux内核驱动程序，可以作为PPI接收SGI？

- Nuetrino

2个回答

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我想补充一下，这种内核间通信的例子可以在TI多核SoC（即OMAP3530）中找到。在我使用这种机制的时候，TI提供了相应的手段。具体来说，是DSPLink Linux设备驱动程序提供了这种功能。当时，不幸的是，它不是一个开源的解决方案，但也许有一些TI的技术论文描述了它的工作原理...只是一个你可以进一步调查的方向：）

编辑：与此同时，他们似乎已经将其开源。所以，如果这就是你要找的东西，你可以看看：DSPLink和SysLink (DSPLink的继任者)

- Adi

谢谢。我会看一下的。 :) - Nuetrino

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可以查看英文原文，
原文链接

- artless noise · Accepted Answer

有人知道如何在Linux中编写SGI的处理程序吗？

由于您没有提供Linux版本，因此我将假设您使用最新（或至少近期）的版本。ARM GIC具有设备树绑定。通常，您需要在设备树节点中指定SGI中断号。

 ipc: ipc@address {
        compatible = "company,board-ipc"; /* Your driver */
        reg = <address range>;
        interrupts = <1 SGI 0x02>;  /* SGI is your CPU interrupt. */
        status = "enabled";
 };

< p >“中断”章节中的第一个数字表示“PPI”（外围私有中断）。对于Cortex-A5，SGI（软件生成中断）可能在0-15之间，因为这是SGI中断路由的范围。

然后，您可以在驱动程序中使用platform_get_irq()来获取“PPI”。我猜“address”是您希望进行通信的共享内存（物理内存），也许“reg”不是很合适，但我认为它能够正常工作。该区域将被Linux MMU重新映射，并且您可以使用它。

res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
mem = devm_ioremap_resource(dev, res);

设备树中的地址是物理地址的十六进制值。 platform_get_irq() 应该返回一个可用于 request_irq() 函数族的中断号。将其与您的例程连接即可。编辑：不幸的是，在Linux的 irq-gic.c 下，中断16以下是禁止的。例如，gic_handle_irq() 将处理程序限制为16到1020之间的中断。如果启用了SMP，则对感兴趣的中断调用 handle_IPI() 。可以使用gic_raise_softirq()来发出中断信号。要处理当前Linux的 SGI ，则在 handle_IPI（） 中，smp.c 需要添加其他enum ipi_msg_type 值和处理这些值的代码。看起来更新的内核（可能是3.14+？）可以在smp.c中添加set_ipi_handler（）以使不需要进行此类修改。