SceneKit SCNPhysicsVehicle问题

Question

所以，我正在尝试在SceneKit中创建一个SCNPhysicsVehicle。问题是，车架与场景中的地板发生碰撞，但车轮没有发生碰撞。车轮直接穿过地板，直到车架与地板发生碰撞。我想知道是否有什么我忘记了的事情？我从未见过其他人为SCNPhysicsVehicle上的车轮设置碰撞类别或类别位掩码。虽然我尝试过这样做，但没有成功！非常感谢您提前的帮助。

    let carScene = SCNScene(named: "art.scnassets/Textures/rc_car.dae") //rc_car.dae
    let chassisNode = carScene!.rootNode.childNode(withName: "rccarBody", recursively: true)!
    chassisNode.position = SCNVector3Make(0, 10, -30)

    let body = SCNPhysicsBody.dynamic()
    body.allowsResting = false
    body.mass = 80
    body.restitution = 0.1
    body.friction = 0.5
    body.rollingFriction = 0
    chassisNode.physicsBody = body
    scene.rootNode.addChildNode(chassisNode)


    let wheelnode0 = chassisNode
        .childNode(withName: "wheelLocator_FL", recursively: true)!
    let wheelnode1 = chassisNode
        .childNode(withName: "wheelLocator_FR", recursively: true)!
    let wheelnode2 = chassisNode
        .childNode(withName: "wheelLocator_RL", recursively: true)!
    let wheelnode3 = chassisNode
        .childNode(withName: "wheelLocator_RR", recursively: true)!


    let wheel0 = SCNPhysicsVehicleWheel(node: wheelnode0)
    let wheel1 = SCNPhysicsVehicleWheel(node: wheelnode1)
    let wheel2 = SCNPhysicsVehicleWheel(node: wheelnode2)
    let wheel3 = SCNPhysicsVehicleWheel(node: wheelnode3)

    vehicle = SCNPhysicsVehicle(chassisBody: chassisNode.physicsBody!,
                                wheels: [wheel0, wheel1, wheel2, wheel3])



    chassisNode.physicsBody?.collisionBitMask = USBitMaskManager.boundary | USBitMaskManager.sphere
    chassisNode.physicsBody?.categoryBitMask = USBitMaskManager.sphere

//        scene.physicsWorld.addBehavior(vehicle)

    return vehicle

- Sam Si Tayeb

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你看过苹果的示例代码了吗？https://developer.apple.com/library/content/samplecode/SceneKitVehicle/Introduction/Intro.html - Nico S.

当然。我的代码几乎完全相同！ - Sam Si Tayeb

你可能是很长一段时间内第一个使用这个示例的人。而且看起来苹果甚至没有对每个SceneKit迭代进行基本测试...所以它很可能是有问题的。 - Confused

你能解决这个问题吗？ - slimboy

Answer 1

你有查看 GitHub 吗？那里有关于苹果车辆演示的多个项目...例如这个：https://github.com/ooper-shlab/SceneKitVehicle1.0-Swift

- Chris

Answer 2

.dae 模型，从中加载底盘的话，需要将 4 个轮子作为其子节点。

否则它就无法正常工作。

值得注意的是，您不能对轮子进行缩放。轮子默认使用在 1.0 缩放的节点。

因此，当按比例缩放到 1.0 时，.dae 模型必须是正确的尺寸。

- Michael N