Unity，如何获取“实际”的当前地形？

Question

Unity有一个函数Terrain.sampleHeight(point)非常好用，它可以立即给出脚下地形的高度，而无需进行转换。

然而，任何复杂项目都不止一个地形。（事实上，任何大型场景都不可避免会涉及地形拼接。）

Unity有一个函数Terrain.activeTerrain，这个函数竟然提供了“第一个已加载的”地形。

显然，这完全没用。

实际上，有没有一种快速的方法来获取“你下方”的地形？那么就可以使用快速函数.sampleHeight？

请注意，当然，你可以通过投射找到你下方的地形！但是你已经拥有了海拔高度，所以不需要担心.sampleHeight！

简而言之，是否有与sampleHeight相匹配的函数，可以让该函数知道给定xyz使用哪个地形？

（或者说，sampleHeight只是一个相对无用的演示函数，仅在具有一个地形的演示中可用吗？）

- Fattie

Answer 1

实际上有一种快速的方法可以让地形“在你下面” - 这样就可以使用快速函数.sampleHeight了吗？

是的，可以做到。

(或者说，sampleHeight只是一个相当无用的演示函数，仅在具有一个地形的演示中可用？)

不是。

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有Terrain.activeTerrain可以返回场景中的主要地形。还有Terrain.activeTerrains（注意结尾处的"s"）可以返回场景中的活动地形。

使用Terrain.activeTerrains获取地形数组Terrain，然后使用Terrain.GetPosition函数获取其位置。通过从玩家位置查找最近的地形来获取当前地形。您可以通过对地形位置进行排序，使用Vector3.Distance或Vector3.sqrMagnitude（更快）来完成此操作。

Terrain GetClosestCurrentTerrain(Vector3 playerPos)
{
    //Get all terrain
    Terrain[] terrains = Terrain.activeTerrains;

    //Make sure that terrains length is ok
    if (terrains.Length == 0)
        return null;

    //If just one, return that one terrain
    if (terrains.Length == 1)
        return terrains[0];

    //Get the closest one to the player
    float lowDist = (terrains[0].GetPosition() - playerPos).sqrMagnitude;
    var terrainIndex = 0;

    for (int i = 1; i < terrains.Length; i++)
    {
        Terrain terrain = terrains[i];
        Vector3 terrainPos = terrain.GetPosition();

        //Find the distance and check if it is lower than the last one then store it
        var dist = (terrainPos - playerPos).sqrMagnitude;
        if (dist < lowDist)
        {
            lowDist = dist;
            terrainIndex = i;
        }
    }
    return terrains[terrainIndex];
}

用法：

假设玩家位置为 transform.position：

//Get the current terrain
Terrain terrain = GetClosestCurrentTerrain(transform.position);
Vector3 point = new Vector3(0, 0, 0);
//Can now use SampleHeight
float yHeight = terrain.SampleHeight(point);

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虽然可以使用 Terrain.SampleHeight 来实现，但是通过从玩家位置向下进行简单的光线投射到地形上，可以更加简化此过程。

Vector3 SampleHeightWithRaycast(Vector3 playerPos)
{
    float groundDistOffset = 2f;
    RaycastHit hit;
    //Raycast down to terrain
    if (Physics.Raycast(playerPos, -Vector3.up, out hit))
    {
        //Get y position
        playerPos.y = (hit.point + Vector3.up * groundDistOffset).y;
    }
    return playerPos;
}

- Programmer

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我不确定Terrain.GetPosition的工作原理，因为文档上没有更多的信息，而且我也没有设置场景来验证，但我相信它是地形的中心点。 "猜测在你下面的那个将会是最近的吗？" 不是的。由于我正在与Vector3进行比较，因此使用了x、y、z三个分量来确定这一点。它只是检查最近的地形。 - Programmer

如果你只想检查y轴，请将(terrains[0].GetPosition() - playerPos).sqrMagnitude;和var dist = (terrainPos - playerPos).sqrMagnitude;这一部分更改为使用y分量。其余代码应保持不变。 - Programmer

我在我的回答中提到了排序或Vector3.Distance或Vector3.sqrMagnitude，但最终决定使用Vector3.sqrMagnitude因为它更快。此外，你提到了快速方式，所以使用linq函数会相反。 - Programmer

我还没有测试过它的工作方式，但是根据你的描述，它听起来是可行的。 - Programmer

（.activeTerrain与此问题完全无关） - Fattie

Terrain.GetPosition() = Terrain.transform.position = 世界坐标系中的位置，而非地形中心。如果要获取地形中心，可以使用以下代码：例如：var center = new Vector3(_terrains[0].transform.position.x + _terrains[0].terrainData.size.x / 2, playerPos.y, _terrains[0].transform.position.z + _terrains[0].terrainData.size.z / 2); - miralong

Answer 2

Terrain.GetPosition() = Terrain.transform.position = 世界坐标系中的位置
工作方法:

Terrain[] _terrains = Terrain.activeTerrains;

int GetClosestCurrentTerrain(Vector3 playerPos)
{
    //Get the closest one to the player
    var center = new Vector3(_terrains[0].transform.position.x + _terrains[0].terrainData.size.x / 2, playerPos.y, _terrains[0].transform.position.z + _terrains[0].terrainData.size.z / 2);
    float lowDist = (center - playerPos).sqrMagnitude;
    var terrainIndex = 0;

    for (int i = 0; i < _terrains.Length; i++)
    {
        center = new Vector3(_terrains[i].transform.position.x + _terrains[i].terrainData.size.x / 2, playerPos.y, _terrains[i].transform.position.z + _terrains[i].terrainData.size.z / 2);

        //Find the distance and check if it is lower than the last one then store it
        var dist = (center - playerPos).sqrMagnitude;
        if (dist < lowDist)
        {
            lowDist = dist;
            terrainIndex = i;
        }
    }
    return terrainIndex;
}

- miralong

Answer 3

事实证明答案很简单，Unity不提供这样的功能。

- Fattie

Answer 4

public static Terrain GetClosestTerrain(Vector3 position)
{
    return Terrain.activeTerrains.OrderBy(x =>
    {
        var terrainPosition = x.transform.position;
        var terrainSize = x.terrainData.size * 0.5f;
        var terrainCenter = new Vector3(terrainPosition.x + terrainSize.x, position.y, terrainPosition.z + terrainSize.z);
        return Vector3.Distance(terrainCenter, position);
    }).First();
}

- Michael Sander

Answer 5

射线投射解决方案：（虽然这不是要求，但对于那些寻找使用射线投射的解决方案的人来说）

从玩家向下进行射线投射，忽略所有没有“地形”层的物体（可以在检查器中轻松设置层）。

代码：

    void Update() {
    // Put this on Player! Raycast's down (raylength=10f), if we hit something, check if the Layers name is "Terrain", if yes, return its instanceID
    RaycastHit hit;
    if (Physics.Raycast (transform.localPosition, transform.TransformDirection (Vector3.down), out hit, 10f, 1 << LayerMask.NameToLayer("Terrain"))) {
        Debug.Log(hit.transform.gameObject.GetInstanceID());
    }
}

现在你已经通过"hit.transform.gameObject"获得了地形的引用。

对于我的情况，我想通过它的instanceID来引用这个地形：

    // any other script
    public static UnityEngine.Object FindObjectFromInstanceID(int goID) {
    return (UnityEngine.Object)typeof(UnityEngine.Object)
            .GetMethod("FindObjectFromInstanceID", System.Reflection.BindingFlags.NonPublic | System.Reflection.BindingFlags.Static)
            .Invoke(null, new object[] { goID });
}

但如上所述，如果您想要地形本身（作为地形对象），而不是instanceID，则“hit.transform.gameObject”已经给您提供了参考。

输入和代码片段取自以下链接：

• https://answers.unity.com/questions/1164722/raycast-ignore-layers-except.html
• https://answers.unity.com/questions/34929/how-to-find-object-using-instance-id-taken-from-ge.html

- Haxel0rd

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Haxel，虽然您的示例代码非常完美，但请注意，问题的整个重点在于：请注意，当然，您可以...强制转换以找到您下面的地形！基于sampleHeight存在的事实，他们已经在持续使用处理器功率来查找“sampleHeight”，因此他们必须-逻辑上-已经找到了“你下面的地形”和/或“最近的地形”；因此，他们没有公开这些信息是疯狂的。该页面上关于该问题的答案似乎确实是“没有-令人惊讶的是，Unity不公开它，您必须复制他们的工作”。 - Fattie

WTF对吧？顺便提一下，在某些情况下，“最近”的地形（请参见其他答案）更适合/可靠和/或更便宜来计算它。 - Fattie

嗨，抱歉啊兄弟，我一开始没看到原帖中关于Raycast的部分，现在我已经调整了我的回答标题。谢谢。 - Haxel0rd

没问题！这段代码对于谷歌搜索引擎来说非常棒！ - Fattie

Answer 6

您可以使用此函数获取最接近您当前位置的地形：

int GetClosestTerrain(Vector3 CheckPos)
{
    int terrainIndex = 0;
    float lowDist = float.MaxValue;

    for (int i = 0; i < _terrains.Length; i++)
    {
      var center = new Vector3(_terrains[i].transform.position.x + _terrains[i].terrainData.size.x / 2, CheckPos.y, _terrains[i].transform.position.z + _terrains[i].terrainData.size.z / 2);

      float dist = Vector3.Distance(center, CheckPos);

      if (dist < lowDist)
      {
        lowDist = dist;
        terrainIndex = i;
      }
    }
    return terrainIndex;
}

然后你可以像这样使用该函数：

private Terrain[] _terrains;

void Start()
  {
    _terrains = Terrain.activeTerrains;

    Vector3 start_pos = Vector3.zero;

    start_pos.y = _terrains[GetClosestTerrain(start_pos)].SampleHeight(start_pos);

  }

- Ingo

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顺便提一下，按距离排序的真正简单方法只需使用 OrderBy( .. distance .. ).ToList();。示例：http://answers.unity.com/questions/341065/sort-a-list-of-gameobjects-by-distance.html - Fattie