我正在为一个非实时Linux相机控制器构建一个嵌入式系统。我在让网络按照我的预期工作方面遇到了问题。这个系统有3个NIC,1个100base-T和2个千兆端口。我将较慢的那个连接到相机上(因为它只支持这种速度),而更快的两个则是点对点连接到其他机器上。我的目标是从相机中获取图像,进行一些处理,然后使用UDP广播到其他NIC。
以下是我的网络配置:
eth0: addr: 192.168.1.200 Bcast 192.168.1.255 Mask: 255.255.255.0(这是100base-t)
eth1: addr: 192.168.2.100 Bcast 192.168.2.255 Mask: 255.255.255.0
eth2: addr: 192.168.3.100 Bcast 192.168.3.255 Mask: 255.255.255.0
图像通过专有协议从eth0传入,因此它是原始套接字。我可以将其广播到eth1或eth2。但是当我尝试依次将其广播到两个以上时,eth0会出现很多网络故障和错误。
我使用以下方式初始化UDP套接字:
sock2=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,IPPROTO_UDP); // Or sock3
sa.sin_family=AF_INET;
sa.sin_port=htons(8000);
inet_aton("192.168.2.255",&sa.sin_addr); // Or 192.168.3.255
setsockopt(sock2, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &broadcast, sizeof(broadcast));
bind(sock2,(sockaddr*)&sa,sizeof(sa));
sendto(sock2,&data,sizeof(data),0,(sockaddr*)&sa,sizeof(sa)); // sizeof(data)<1100 bytes
我为每个套接字分别执行此操作,并单独调用sendto。当我只执行其中一个操作时,一切正常。但当我尝试在两个套接字上发送时,eth0开始收到错误的数据包。对此有何想法?这是配置错误吗?还有更好的方法吗?
编辑: 感谢所有帮助,我一直在尝试一些事情并进一步研究这个问题。问题似乎并不严格属于广播。我用单播命令替换了广播代码,它具有相同的行为。我认为我更加理解行为,但不知道如何修复它。
以下是发生的情况。在eth0上,我应该每50毫秒获得一次图像。当我在eth1(或2)上传输图像时,传输图像需要约1.5毫秒。当我同时在eth1和eth2上发送时,需要约45毫秒,并偶尔跳至90毫秒。当这超过50毫秒时间窗口时,eth0的缓冲区开始构建。当缓冲区满时,我会丢失数据包。
因此我的修订问题是,为什么从一个以太网端口变成两个端口就会从1.5毫秒变成45毫秒?
以下是我的初始化代码:
sock[i]=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,IPPROTO_UDP);
sa[i].sin_family=AF_INET;
sa[i].sin_port=htons(8000);
inet_aton(ip,&sa[i].sin_addr);
//If Broadcasting
char buffer[]="eth1" // or eth2
setsockopt(sock[i],SOL_SOCKET,SO_BINDTODEVICE,buffer,5);
int b=1;
setsockopt(sock[i],SOL_SOCKET,SO_BROADCAST,&b,sizeof(b));
这是我的发送代码:
for(i=0;i<65;i++) {
sendto(sock[0],&data[i],sizeof(data),0,sa[0],sizeof(sa[0]));
sendto(sock[1],&data[i],sizeof(data),0,sa[1],sizeof(sa[1]));
}
这很基础。
有什么想法吗?非常感谢您的帮助!
保罗
sendto
是否使用了相同未修改的sa
? - Hasturkunsa
是否直接在sendto
中使用,还是会被重新设置? - Hasturkun