Android计算机视觉：JavaCV、OpenCV和FastCV比较

Question

我正在进行学校项目，其中一部分应该是关于Android计算机视觉库的当前情况。我充满热情地去了解它，因为计算机视觉似乎是一个迷人的主题，但我已经搜索了一个多星期，没有找到太多信息。我希望能够提供有关库本身以及它们之间比较的信息。

以下是我目前发现的：

OpenCV

• 看起来是最先进和最受欢迎的。

• 提供最多的功能

• 它存在向后兼容性问题

• 速度很快（至少我听说是这样，但我没有任何信息）

• 有最多的书籍（至少对于C++版本）

JavaCV

• 是几个其他库的包装器，包括OpenCV

FastCv

• 由高通公司推出的新库。

Wikitude

• 这更多是用于增强现实，但其核心仍然是计算机视觉。

正如您所看到的，我对此了解甚少，而且对每个库进行自己的测试远远超出了我的计算机视觉技能。

敬礼，彼得。

- Peter

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之前有其他人做过类似的项目：http://www.cs.brown.edu/courses/csci1290/results/final/sbnguyen/ - Samuel Audet

@SamuelAudet，你应该把那个作为官方答案，这样我就可以点赞了！ :) - Peter

@SamuelAudet 现在看起来，链接中的信息似乎已经过时了。 - Peter

有没有关于fastcv与opencv速度比较的数据？谢谢！ - ch271828n

Answer 1

基本上有两个选择：OpenCV 和 FastCV

OpenCV是一个更成熟的库，比FastCV拥有更多功能。在许多计算机视觉任务中，您只能在FastCV中找到最基本的功能，而在OpenCV中，几乎所有流行的替代方案都可以找到。例如，请检查可用的特征检测器。OpenCV有Harris、SURF、SIFT、FAST等，而FastCV仅有Harris和FAST。OpenCV包含了针对不同硬件的硬件优化，包括桌面计算机和移动计算设备。在桌面上使用OpenCV提供了更灵活的开发选项，因为您可以在快速的台式计算机上调整和测试代码，然后再开始移动开发工作。此外，OpenCV被认为是Khronos计算机视觉组提案的一部分 。如果这得到批准，OpenCV可以成为计算机视觉的标准API。就我所知，FastCV为Snapdragon CPU提供了卓越的优化。这在短期内可能在决策中起重要作用，但我相信如果有的话，OpenCV将会迅速填补差距。

如果您选择OpenCV路径，则有两个子路径：OpenCV + Android NDK 和JavaCV + Android SDK。JavaCV是基于JavaCpp的OpenCV包装器。JavaCV主要包装C API，尽管OpenCV也提供了面向对象的C++ API。例如，C++ API可以自动处理未使用内存的释放。但是，C API（因此JavaCV）需要您手动处理未使用图像的释放。而当您遇到JavaCV问题时，很难解决该问题，因为有太多间接检查。当您直接使用OpenCV时，问题更容易定位。但是，在Android的情况下，不应忘记NDK的额外困难。

如果特定应用需要使用OpenCV功能，且不需要自定义像素级别处理代码，那么JavaCV是首选。但是，如果需要大量自定义图像处理代码，则Java代码会减慢速度，您需要切换到NDK。在后一种情况下，选择OpenCV作为替代方案。

- Hakan Serce

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谢谢您，Vizier。这正是我在寻找的答案。 - Peter

顺便提一下，我们可以使用JavaCPP而不是直接使用NDK。 - Samuel Audet

值得注意的是，SIFT和SURF都是受专利保护的，商业使用需要付费。不确定，但可能这就是为什么FastCV没有包含它们的原因。 - user334911

有没有关于fastcv与opencv相比速度的数据？谢谢！ - ch271828n

Answer 2

我会使用OpenCV，因为它是目前最好的计算机视觉库。您将在C++中编写函数，然后使用JNI库编译Android应用程序。您可以在官方文档中了解如何操作。

我已经使用这种配置并且OpenCV在Android上的性能非常好。如果您使用定点算术制作一些函数，您将会注意到一些优势。祝你好运！

- Jav_Rock

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嗨 @jav_Rock，感谢您的回答，但正如我上面所述，我真的在寻找一些严肃的比较。 - Peter

Answer 3

针对基于Android的项目，使用JavaCV很容易上手。它几乎包含了OpenCV中可用的所有功能。

但是JavaCV的文档不太丰富，而OpenCV有详细的文档。因此，您可以从OpenCV文档中找到相关方法，并在JavaCV中使用这些方法(方法名相同)。

这里有一份完整的文档：http://code.google.com/p/javacv/，其中讨论了如何在Eclipse-Android环境中设置JavaCV。

- Keshan De Silva

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谢谢您的回答，但我不是在寻找要使用的库，正如标题所说，我正在寻找一般比较。 - Peter

Answer 4

vizier的回答非常好，但我认为他的分析有误。我认为他不知道Opencv有一个针对Android的版本叫做OpenCV4Android。它是c++功能的Java封装，这意味着您可以避免使用Android NDK并在Java中编写所有内容。除了封装opencv之外，这个库还封装了许多其他不错的CV库，这使得JavaCV“非官方”库变得多余。

编辑：

这并不改变vizier关于推荐OpenCV的结论，实际上它增加了选择它的更多理由。

- Rui Marques

Answer 5

Android有一种新的CV选项，Google Mobile Vision API。该API通过com.google.android.gms.vision暴露，可以在任意图像位图中检测各种类型的对象（面部、条形码和面部特征）。

- class

Answer 6

从OpenCV开始，然后移植重要的功能，如特征跟踪、卷积、膨胀/腐蚀，可能还有SVM。在编译Android应用时，使用#ifdef __ANDROID__包装这些调用，然后只需调用FastCV的等效函数。抽象是你的朋友。

- Joel Teply

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有没有关于fastcv与opencv速度比较的数据？谢谢！ - ch271828n