OpenCV - 如何检测和测量两个帧之间的角度？

Question

我正在尝试理解和使用OpenCV。我想知道是否有可能找到并测量两个帧之间的角度。

我解释一下: 摄像机固定不动，框架可以围绕中心旋转而不移动。目前我已经手动旋转，并希望能够比较帧并返回角度。例如：

double getRotation(Image img1, Image img2) {
  //Compare the frames

  //Return the value
}

然后我按照那个角度旋转。

- Julio

Answer 1

如果您能检测静态物体，例如背景，在帧上，则可以在背景上找到称为good_features_to_track（cvGoodFeaturesToTrack）的点，并使用optical_flow（cvCalcOpticalFlowPyrLK）跟踪这些点。

如果旋转仅在'xy'平面上，则可以使用cvGetAffineTransform检测旋转。

由于只允许旋转（没有平移和缩放），因此使用通过cvGetAffineTransform获得的变换矩阵不难确定旋转角度。该矩阵类似于（请参见wikipedia）：

\theta是旋转角度

- Andrey Sboev

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谢谢您的快速回复！我会尝试这个方法并向您反馈结果。只是想知道，如果没有背景，也就是说，如果我拍摄的是条纹图案（mire），这个方法是否也适用？ - Julio

Answer 2

这可能非常棘手，一个更简单的解决方案可能是找到帧的霍夫线。当然，您需要确定最佳和稳定的线在哪里，您可以在两个帧之间跟踪这些线，一旦可用，您就可以找到两个帧之间的角度。Andrey建议的查找角度的方法也应该可用。

- user349026