空间理解受限于小区域

Question

空间理解受限于小区域

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我正在使用Unity中的Hololens，尝试映射一个大区域（15x15x25）米。我能够使用预制件映射整个区域，但我想对该网格进行一些空间处理以平滑地处理地板和墙壁。我一直在尝试使用来实现这一点，但是似乎有一个硬性限制，即可以使用此扫描的区域大小，这已经由hololens forums thread详细说明。

目前，我不理解从到的数据管道如何工作。为什么我不能简单地在中使用从生成的网格？是否有更好的方法创建平滑的表面？

- Ricky Avina

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- user10316640 · Accepted Answer

这个解决方案最适合预先生成的房间。换句话说，当前限制条件下不可能有一个通用的解决方案，可以期望终端用户使用。

我将从最后一个问题开始:“是否有更好的创建平滑表面的方法？” 是的，使用带有轮子的三脚架来生成初始扫描。鉴于硬件中加速度计和罗盘的有限分辨率，减少一个线性轴高度和一个旋转轴roll（在扫描过程中roll不应该变化）的方差，将导致更准确的扫描。创建平滑表面的另一种方法是将网格导出到3D编辑程序中并手动平整表面，然后重新导入网格到Unity3D。

“为什么我不能简单地使用从SpatialMapping生成的网格在SpatialUnderstanding中？” SpatialUnderstanding进一步将生成的网格分成（8cm，8cm，8cm）体素，然后根据每个体素计算surfels。为了保持性能和内存利用率，硬性限制约为(10m,10m,10m)，即实现为(128,128,128)体素。

任何试图超出其定义限制使用 SpacialUnderstanding 的尝试，都会由于底层数据结构的溢出而产生虚假结果。