多边形形状断言为“面积> 1.19209289550781250000e-7F”

Question

我将制作一个游戏，其中地面是一个随机生成的非凸多边形。

该多边形的顶点将传递给以下伪代码方法：

private void createPolygon (FloatArray vertices) {
        short[] triangleIndices = new EarClippingTriangulator()
                                            .computeTriangles(vertices)
                                                .items;
        myPolygon = new PolygonSprite(
                            new PolygonRegion(textureRegion, vertices.items, triangleIndices));
        //  myPolygon is correctly rendered
        //  now I want to create a Box2D static body with this shape
        PolygonShape myShape = new PolygonShape();
        Array<Vector2> vect = toVector2Array(vertices);
        for (int i = 0; i < triangleIndices.length / 3; i++) {
            // Error!
            myShape.set(new float[] {
                    vect.get(triangleIndices[3 * i + 0]).x,
                    vect.get(triangleIndices[3 * i + 0]).y,
                    vect.get(triangleIndices[3 * i + 1]).x,
                    vect.get(triangleIndices[3 * i + 1]).y,
                    vect.get(triangleIndices[3 * i + 2]).x,
                    vect.get(triangleIndices[3 * i + 2]).y });
            myBody.createFixture(myShape, 0);
        }
        
    }

通常这种方法很有效，但有时游戏会崩溃：

AL lib:(EE) alc_cleanup：1 device not closed 断言失败！ 程序：C：\ Program Files \ Java \ jre1.8.0_25 \ bin \ javaw.exe 文件：/var/lib/jenkins/workspace/libgdx/extensions/gdx-box2d/gdx-box2d/jni/Box2D/Collision/Shapes/b2PolygonShape.cpp，第158行或223行 表达式：false 或者

表达式：area > 1.19209289550781250000e-7F

传递给“myShape.set（）”的float []包含以下内容（当它崩溃时）：

- x1: -1061.4121;
- y1: -2178.179;
- x2: 888.95154;
- y2: -154.1218;
- x3: 888.98663;
- y3: -154.08865;

如果我理解正确的话，原因是这个三角形太小了。 我该怎么做才能避免这个问题，或者去掉这些小三角形呢？ 提前感谢。

- napisakabalipo

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你必须禁止创建微小的多边形。可以使用三角函数确定面积（或查看box2d源代码）。问题不仅在于太小的三角形，还包括面积微小的三角形。例如，如果有这三个点，将形成一个面积微小的三角形：0,0 - 400,0.1 - 800,0（几乎是一条线段）。 - CodeSmile

Answer 1

第二点和第三点非常接近，也许这就是该库不喜欢的原因。

也许您可以改进随机点生成器，避免两个点过于接近。

- Orace

Answer 2

一个简单但有效的方法是使用与Box2D相同的检查来触发该断言。 查看b2PolygonShape.cpp函数内部的代码，以确定是否触发此断言。 将该代码复制（或移植）到您自己的程序中，以便您可以预先检查是否会触发该断言。 如果会触发，请不要创建该fixture :)

- iforce2d