libGDX设置3D旋转点

Question

我有两个对象base和weapon，我需要将weapon的旋转点设置为base的位置。

public Test(){
position1 = new Vector3(0,0,0);
baseModel = modelLoader.loadModel(Gdx.files.getFileHandle("data/models/tower/bases/base1.g3db", FileType.Internal));
        base = new Base(baseModel, position1);

        position2 = new Vector3(3,10,5);

        weaponModel = modelLoader.loadModel(Gdx.files.getFileHandle("data/models/tower/weapons/weapon2.g3db", FileType.Internal));
        weapon = new Weapon(weaponModel, position2);
}

这是更新方法。

public void update(float delta){

        weapon.transform.rotate(0, 1, 0, 45*(delta/2));
        base.transform.rotate(0, 1, 0, 45*(delta/2));
}

感谢您的回答。

- Jakub Kučera

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你想要将 Weapon 绕着 Base 的中心点旋转吗？所以你想要实现第二张图片中的效果，而不是第一张图片中的效果，对吗？ - Robert P

是的，将第二个对象的旋转点更改为第一个对象的点。围绕第一个对象旋转第二个对象。 - Jakub Kučera

@Xoppa在这个问题（http://stackoverflow.com/questions/21939393/rotate-modelinstance-at-specific-point）下的评论应该是你问题的解决方案。 - Robert P

解决方案：weapon.transform.translate(3, 0, 0).rotate(0,1,0, 45*delta).translate(-3, 0, 0); - Jakub Kučera

@JakubKučera 为什么不把这个作为你自己的答案发布呢？这可能会帮助其他人。在SO上回答自己的问题是被鼓励的。 - cfrick

Answer 1

一个点的旋转等同于先将其平移至该点，进行旋转后再将其平移回来。
因此该过程包括三个步骤：

1. 将点平移到rotationPoint处，例如translate(3,0,0)
2. 绕中心（现在是rotationPoint）旋转，例如rotate(0,1,0,45*delta)
3. 相对于旋转的位置将其平移回来，例如translate(-3,0,0)

代码如下：

weapon.transform.translate(3, 0, 0).rotate(0,1,0, 45*delta).translate(-3, 0, 0); 

- Jakub Kučera