找到iOS设备相机和用户面部之间的距离

Question

我正在尝试寻找iOS设备前置摄像头和用户面部在现实世界中的距离。

到目前为止，我已经尝试了ARKit/SceneKit，并使用ARFaceAnchor检测用户面部距离摄像头的距离；但它只在近距离（约88厘米）内有效。我的应用需要识别面部距离长达200厘米。

我认为这可以在不使用trueDepth数据（在ARFaceAnchor中使用）的情况下实现。

你能指导我正确的方向吗？

- Kashif

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请查看此链接：https://github.com/evermeer/EVFaceTracker - V D Purohit

了解ARFaceAnchor的88厘米限制真是有趣！如果需要，我建议使用VNDetectFaceRectanglesRequest来检测面部，并使用VNTrackObjectRequest来跟踪它们。不过，我不确定它们在更远的距离上是否表现更好。 - Maxim Volgin

你说得对，它可以在没有TrueDepth数据的情况下完成。我看过很多应用程序都是使用后置摄像头完成同样的功能。我也在寻找同样的解决方案，但没有成功，祝你好运！！ - Prashant Tukadiya

Answer 1

为了获取设备与用户脸部之间的距离，您需要将检测到的用户脸部位置转换为相机坐标系。为此，您将需要使用SceneKit中的convertPosition方法来切换坐标空间，从面部坐标空间切换到相机坐标空间。

let positionInCameraSpace = theFaceNode.convertPosition(pointInFaceCoordinateSpace, to: yourARSceneView.pointOfView)

theFaceNode是由ARKit创建的SCNNode，代表用户的面部。你的ARSCNView的pointOfView属性返回从场景中观察的节点，基本上是相机。

faceCoordinateSpace中的pointInFaceCoordinateSpace可以是面部网格的任何顶点或者只是TheFaceNode的位置（即面部坐标系的原点）。在这里，positionInCameraSpace是一个SCNVector3，代表您提供的点在相机坐标空间中的位置。然后，您可以使用此SCNVector3的x、y和z值（以米为单位表示）获取点与相机之间的距离。

以下是一些可能对您有帮助的链接：

-使用ARKit计算面部和相机之间的距离

-https://github.com/evermeer/EVFaceTracker

-https://developer.apple.com/documentation/arkit/arfacetrackingconfiguration

-如何使用ARKit在iOS中测量设备与面部的距离？

- YD-

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由于社区认为这是答案，因此授予悬赏。但是，我现在正忙于另一个项目。等我回来后，我会验证答案。 - Kashif