如何在Python中修复"No module named 'quaternion'"错误？

Question

我正在尝试将模块quaternion导入我的代码中，以便能够旋转我的传感器数据。然而我一直收到错误提示：'No module named 'quaternion''。

为了在计算机上安装quaternion模块，我使用了命令提示符并输入了以下命令：

> conda activate base
> pip install quaternion

当我运行时

import quaternion

这是输出结果:

(base) C:\Users\erapp\Code>C:/Users/erapp/Anaconda3/python.exe c:/Users/erapp/Code/mbl_mc10/code/sensor_prep_utils.py
Traceback (most recent call last):
  File "c:/Users/erapp/Code/mbl_mc10/code/sensor_prep_utils.py", line 1, in <module>
    import quaternion
ModuleNotFoundError: No module named 'quaternion'

任何帮助都将不胜感激。

- Eric

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如果您安装了两个版本的Python，则可以为其中一个版本使用pip安装库，而您可能正在使用其他版本的Python在Visual Studio中运行。或者另一件事情可能是conda activate base必须启动自己的虚拟环境，其中安装了quaternion模块。我建议在终端上进行系统范围的使用，如果您在Linux上，则可以使用pip安装模块，或者在其他平台上执行类似的操作。 - Roushan Singh

Answer 1

不幸的是，由于维护者无法控制的原因，此软件包在pypi（pip获取软件包的地方）上的名称与在conda-forge上或导入时的名称不同：它被称为numpy-quaternion。最简单的方法确实是使用conda，如FabienP所建议的那样。但如果你坚持使用pip，你只需要按照说明操作即可：

python -m pip install numpy-quaternion

- Mike

Answer 2

您可以通过安装quaternion的conda包来解决这个问题（从conda-forge获取），使用conda install -c conda-forge quaternion命令进行安装。

对于您的情况，看起来您没有使用conda环境中的pip，这将导致在该环境之外安装该软件包。 （使用which pip测试）

如果您感兴趣，以下是一些关于在conda中使用pip的指南以及两者之间互操作性的未来发展。

- FabienP

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这就是我所做的，运行 conda list 后，输出为quaternion 2019.7.23.15.26.49 py36hc8d92b1_0 conda-forge, 但是当运行 python 并询问 import quaternion 时，我得到了以下信息： File "", line 1, in ModuleNotFoundError: No module named 'quaternion'``` - Raketenolli

那么，你应该尝试重新安装，或者你没有调用正确的Python解释器。 - FabienP

停用和重新启用conda环境解决了这个问题。 - Raketenolli