在C++中绘制图表

Question

我使用Python的Matplotlib制作了以下图表。我还附上了我用来制作它的代码。

场地的代码：

import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.patches as patches

obs_boundary = [
            [0, 0, 10, 600],
            [0, 600, 900, 10],
            [10, 0, 900, 10],
            [900, 10, 10, 600]
        ]
obs_cir_own = [
    [50,500,10],
    [100,300,10],
    [240,240,10],
    [300,400,10],
    [190,50,10]

        ]
obs_cir_opp = [
            [700, 420, 10],
            [460, 200, 10],
            [550, 500, 10],
            [670, 70, 10],
            [800, 230, 10],
            [600,300,10]
        ]
fig, ax = plt.subplots()

for (ox, oy, w, h) in obs_boundary:
    print(ox, oy, w, h)        
    ax.add_patch(
                patches.Rectangle(
                    (ox, oy), w, h,
                    edgecolor='black',
                    facecolor='black',
                    fill=True
                )
            )

for (ox, oy,r) in obs_cir_own:
            ax.add_patch(
                patches.Circle(
                    (ox, oy), r,
                    edgecolor='black',
                    facecolor='green',
                    fill=True
                )
            )
for (ox, oy, r) in obs_cir_opp:
            ax.add_patch(
                patches.Circle(
                    (ox, oy), r,
                    edgecolor='black',
                    facecolor='red',
                    fill=True
                )
            )
 
plt.plot(50,50, "bs", linewidth=30)
plt.plot(870, 550, "ys", linewidth=30)           
name='arena'
plt.title(name)
plt.axis("equal")

所以，我想使用C++实现一个类似的场地，但我不知道该如何做？我做了一些研究，得知了一些关于qtplot的东西，但我并不了解qt。那么，是qtplot是唯一的方式还是有其他更简单的方式？请告诉我如何在C++中实现这个。

- SHIVANSHU SAHOO

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你重新用C++实现这个的原因是什么？ - UnholySheep

只需让您的C++将数据转储到某个地方，然后调用Python脚本即可。 - Botje

@UnholySheep 我有一个路径规划算法需要测试，它是用C++编写的，所以我需要一个C++图形。 - SHIVANSHU SAHOO

Answer 1

你可以尝试使用 https://github.com/lava/matplotlib-cpp，它看起来只是 matplotlib 的一个包装器，因此最终你仍然在调用/使用 Python 和 matplotlib。有了这个，你可能可以几乎原封不动地将你的代码复制到“C++”中。

- Jan Christoph Terasa

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实际上我将用它来测试一个C++路径规划算法，那么我可以将其用于我的目的吗？也就是说，我可以从C++代码中调用它吗？ - SHIVANSHU SAHOO

Answer 2

一个优秀的用于绘制图形的C++库是ROOT。它由CERN为物理学家开发。它还包括一个C++ shell，以防您想使用带有交互提示的C++。

您可以在https://root.cern/上找到文档、下载链接和大量示例。

还有一个stackoverflow问题，有人试图绘制点：CERN ROOT: 是否可能绘制x-y数据点对？

- Stef

Answer 3

在C++中制作图表并不像在Python中那么容易。因此，如果您可以继续使用Python代码，那就最好了。否则，您可以使用OpenGL。这里有一个教程：http://www.opengl-tutorial.org/。我认为这是您需要的内容：https://en.wikibooks.org/wiki/OpenGL_Programming/Scientific_OpenGL_Tutorial_02。

- gibs

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我很高兴您提到了我写的科学OpenGL教程，但如果您只是想要一个简单的绘制图表库，那么这并不是一个好的选择 :) - G. Sliepen

@G.Sliepen，你能建议一个更简单的绘制图形的方法吗？ - SHIVANSHU SAHOO

那么plotutils呢？http://www.gnu.org/software/plotutils/。它是一个官方的C++库：https://en.cppreference.com/w/cpp/links/libs - gibs

@SHIVANSHUSAHOO，恐怕我自己没有一个好的答案。正如Jan Crhistoph Terasa所提到的那样，matplotlib-cpp似乎是一个很好的选择。 - G. Sliepen