如何使用HAL库在STM32F1上永久保持uart RX中断使能

Question

我看到HAL提供了以下用于接收串行数据的中断函数：HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)，它基本上是设置rx中断并返回。
当接收到的字节数达到Size时，将调用HAL_UART_RxCpltCallback()。
HAL在执行此回调之前禁用rx中断

问题:
传入字节的数量将是可变的（从1到~100），我需要将它们放入环形缓冲区。
因此，我将Size设置为1，并在回调函数中再次调用HAL_UART_Receive_IT()以重新启用中断，并且如果板子每隔一段时间发送1或2个字节，则可以正常工作，但是超出这个范围的字节会丢失

我的猜测是它们被错过了，因为它们到达了中断禁用-启用之间

是否有办法使中断永久运行而不覆盖HAL Cube生成的代码？
如果没有，是否有一种干净的方法来覆盖涉及的功能？
是否有什么我忽略了而避免找到此解决方案的方法？

- Gerard Vuyk

---

这似乎是一个已知的问题，没有简单的解决方案：https://dev59.com/2mAf5IYBdhLWcg3wOQm2 - Ross Ridge

似乎DMA是将数据从任何外设写入任何内存缓冲区（包括环形缓冲区）的方法（DMA设置）。而DMA中断是在接收时处理所有数据甚至其一半的简单方法。 - Yuriy

这并不完全回答你的问题。但我认为尝试使用Keil IO驱动程序可能是值得的。以下是您可以找到适用于您的MCU的链接：https://www.keil.com/dd2/pack/ - Long Smith

Answer 1

使用DMA的循环缓冲区（用于接收）似乎是符合您要求的解决方案。这将始终提供RX中断（您只需配置一次即可）。

对于类似的要求，通常我使用一个1字节的循环缓冲区来处理数据。接收处理将在ISR中完成。

- Nithin Kurian

Answer 2

试试这个

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);

- Besnik B

Answer 3

您可以尝试使用轮询方法而非中断方法来进行UART通信。 轮询方法：UART将不会返回任何数据，直到它接收到由“Size”参数指定的数据量。

- 051026luyaok

---

问题在于“大小”是可变的，而我的应用程序对时间非常敏感，这就是我首先选择中断的原因。 通过编辑HAL函数UART_Receive_IT，使传入的字节直接进入环形缓冲区，从而使其正常工作，并且不会禁用中断。 - Gerard Vuyk

Answer 4

我认为你需要放置一个特殊字符来表示消息的结束，或者你可以自己制定协议，例如消息头、消息长度、内容和校验和，并且使能一个字节的中断，在中断处理程序中存储接收到的缓冲区，直到找到消息中的最后一个字节，然后将其发送给主任务（在RTOS的情况下），或者设置一个全局标志。 顺便说一下，请确保设置适当的接收字节数大小。

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

内部

HAL_UART_RxCpltCallback

请检查 HAL_UART_Receive_IT 的返回值，它可能会返回错误，并且需要实现。

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle);

并检查UART总线是否存在错误。

- Eng.Mazen Aljeddani