ffmpeg AVFrame 转换为 OpenCV Mat

Question

我目前正在从事一个项目，使用ffmepg解码接收到的帧。解码后，我想将AVFrame转换为opencv Mat帧，以便在imShow函数上播放。

我有的是字节流，我将其读入缓冲区，解码为AVFrame：

f = fopen(filename, "rb");
if (!f) {
    fprintf(stderr, "Could not open %s\n", filename);
    exit(1);
}

frame = avcodec_alloc_frame();
if (!frame) {
    fprintf(stderr, "Could not allocate video frame\n");
    exit(1);
}

framergb = avcodec_alloc_frame();
if (!framergb) {
    fprintf(stderr, "Could not allocate video frame\n");
    exit(1);
}

bytes=avpicture_get_size(PIX_FMT_RGB24, CAMER_WIDTH, CAMER_HEIGHT);
buffer=(uint8_t *)av_malloc(bytes*sizeof(uint8_t));
avpicture_fill((AVPicture *)framergb, buffer, PIX_FMT_RGB24,
                CAMER_WIDTH, CAMER_HEIGHT);

frame_count = 0;
for(;;) {
    avpkt.size = fread(inbuf, 1, INBUF_SIZE, f);
    if (avpkt.size == 0)
        break;

    avpkt.data = inbuf;
    while (avpkt.size > 0)
        if (decode_write_frame(outfilename, c, frame, &frame_count, &avpkt, 0) < 0)
            exit(1);
}

avpkt.data = NULL;
avpkt.size = 0;
decode_write_frame(outfilename, c, frame, &frame_count, &avpkt, 1);

并且decode_write_frame定义如下：

static int decode_write_frame(const char *outfilename, AVCodecContext *avctx,AVFrame *frame, int *frame_count, AVPacket *pkt, int last)
{
int len, got_frame;
char buf[1024];
struct SwsContext *convert_ctx;

len = avcodec_decode_video2(avctx, frame, &got_frame, pkt);
if (len < 0) {
    fprintf(stderr, "Error while decoding frame %d\n", *frame_count);
    return len;
}
if (got_frame) {
    printf("Saving %sframe %3d\n", last ? "last " : "", *frame_count);
    fflush(stdout);

int w = avctx->width;
int h = avctx->height;
convert_ctx = sws_getContext(w, h, avctx->pix_fmt,
                    w, h, PIX_FMT_RGB24, SWS_BICUBIC,
                    NULL, NULL, NULL);

if(convert_ctx == NULL) {
    fprintf(stderr, "Cannot initialize the conversion context!\n");
    exit(1);
}

sws_scale(convert_ctx, frame->data,
            frame->linesize, 0,
            h,
            framergb->data, framergb->linesize);

    /* the picture is allocated by the decoder, no need to free it */
    snprintf(buf, sizeof(buf), outfilename, *frame_count);

    bmp_save(framergb->data[0], framergb->linesize[0],
             avctx->width, avctx->height, buf);
    (*frame_count)++;
}
if (pkt->data) {
    pkt->size -= len;
    pkt->data += len;
}
return 0;
}

在这里，bmp_save()由原始代码作者定义为实现AVFrame到bmp图片转换的功能。我希望修改这部分代码以便将AVFrame转换为opencv Mat框架。如何进行此转换？

提前感谢。

- Yoohoo

Answer 1

使用合适的Mat构造函数，将bmp_save行替换为：

Mat mat(avctx->height, avctx->width, CV_8UC3, framergb->data[0], framergb->linesize[0]);
imshow("frame", mat);
waitKey(10);

同时将sws_getContext中的PIX_FMT_RGB24标志替换为PIX_FMT_BGR24，因为OpenCV在内部使用BGR格式。

- Adrien Descamps

---

仍然，framergb->data[0] 只是第一个元素，而不是指针。第二次尝试，请 ;) - berak

类型参数的观点很好，谢谢，我太匆忙了;-)至于数据，我认为我是正确的，avframe中的数据字段是指针数组，而不是指针。我不是100%确定这是正确的，因为我还没有测试过代码，但这是我的最佳猜测。 - Adrien Descamps

哦，抱歉，没有看到那个数组里实际上有什么 ;) - berak

这段代码为更通用的情况提供了一个很好的例子。http://hasanaga.info/tag/ffmpeg-avframe-to-opencv-mat/ - Oximer

Answer 2

感谢您的回答，我也是通过以下方式解决的：

假设 AVFrame *frame 是原始的 ffmpeg 帧，准备进行转换，

Mat m;
AVFrame dst;
int w = frame->width;
int h = frame->height;
m = cv::Mat(h, w, CV_8UC3);
dst.data[0] = (uint8_t *)m.data;
avpicture_fill( (AVPicture *)&dst, dst.data[0], PIX_FMT_BGR24, w, h);

enum PixelFormat src_pixfmt = (enum PixelFormat)frame->format;
enum PixelFormat dst_pixfmt = PIX_FMT_BGR24;
convert_ctx = sws_getContext(w, h, src_pixfmt, w, h, dst_pixfmt,
                    SWS_FAST_BILINEAR, NULL, NULL, NULL);

if(convert_ctx == NULL) {
    fprintf(stderr, "Cannot initialize the conversion context!\n");
    exit(1);
}

sws_scale(convert_ctx, frame->data, frame->linesize, 0, h,
                    dst.data, dst.linesize);
imshow("MyVideo", m);
waitKey(30);

工作得很好！

- Yoohoo

---

请注意，如果Mat构造函数选择的行大小与avpicture_fill选择的行大小不同，则可能会失败。我不知道avpicture_fill如何选择该值，因此无法告诉您是否可能发生这种情况，但这是一种可能性。 - Adrien Descamps