目前Linux没有任何基于GUI的BLE工具。在user1990的答案中提到的LightBlue实际上是一个已经过时的程序,没有实现BLE功能。
除了使用命令行BlueZ和gatttool或hcitool来完成您想要做的事情,您将找不到其他方法。
这个网站有一个很好的教程,涵盖了设备、特征和服务的发现。
我知道这是一个旧帖子,但也许对某些人还是有帮助的。
我所在的公司刚刚发布了一个新的Bluetooth Smart工具的预发布版本。它适用于Linux、OSX和Windows系统。注意,它需要来自Nordic Semiconductor的开发工具包才能运行。