蓝牙低功耗连接Linux

Question

我对Linux和蓝牙开发都很陌生，不确定 sudo hcitool lecc <bdaddr> 和 sudo gatttool -b <dbaddr> -I 之间的区别。我不需要任何GATT服务，只想在两个设备之间建立连接。我正在查看这篇广泛引用的教程，并试图调整Bluez /tools/hcitool.c中的cmd_lecc方法，但我无法使用hcitool lecc连接到我的BLE设备。

当我使用gatttool连接时，连接成功了，但是使用hcitool lecc返回错误“无法创建连接：连接超时”，并且没有与BLE设备建立连接。然而，运行sudo hcitool con以显示活动连接会话，结果显示有一个连接：“Unknown handle 0 state 2 lm SLAVE”。如果连接失败，为什么hcitool仍在注册该连接为活动连接？

因此，我的问题有三个：

1. 这两个命令之间有什么区别？ 2. gatttool是否适合我的目的，还是应该找出hcitool的问题所在（如此处所述）？ 3. 为什么sudo hcitool lecc <bdaddr>只有部分连接成功，即使超时了？

非常感谢。

- Alex

Answer 1

hcitool lecc <bdaddr> 建立连接并返回句柄，而 gatttool -b <bdaddr> -I 仅打开一个交互终端，并将接口绑定到地址，但尚未连接。要使用 gatttool 命令进行连接，您必须输入connect，但很可能也会失败。

建议查看 hcitool 如何连接以编写自己的代码，因为所有的 gatttool 都是对 hcitool 使用相同过程的包装器，但其包装器不可用，除非复制其代码。

最后，hcitool 报告的句柄0是一个无效句柄，留下了尝试连接的痕迹，因为据我所见，所有有效句柄都大于0。

- yodal