我正在创建一个类似CAD的程序，用于创建modelvisual3D对象。我如何使用MeshGeometry3D在我的对象（modelvisual3d）之间进行碰撞检测？我是否需要将移动对象中的每个三角形与静止对象进行比较？
最佳的碰撞检测方式是什么？
最佳的碰撞检测方式是什么？
4个回答
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另一个选择是使用BulletSharp，这是一个C#封装的著名Bullet Physics Engine。在这种情况下，您需要编写函数来从MeshGeometry3D创建（凹）碰撞形状。
根据我的经验，它运行得相当不错，尽管不支持凹形状之间的动态碰撞。您需要使用凸分解作为解决方法。
根据我的经验，它运行得相当不错，尽管不支持凹形状之间的动态碰撞。您需要使用凸分解作为解决方法。
- Nic
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这取决于您的碰撞检测需要多精确。
WPF的3D库中没有内置的碰撞检测。如果您需要高精度，您需要比较每个三角形。
话虽如此，您可以从比较包围盒和/或包围球开始。这通常是一个很好的第一步，因为它可以快速排除大多数情况。如果您不需要精确的碰撞检测，仅使用此方法可能就足够了。
- Reed Copsey
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为了补充Reed的答案（基于我的这里的回答）：
在通过包围盒/球与另一个物体进行碰撞测试时，你应该先测试测试对象的三角形与另一个物体的包围盒/球之间的碰撞。这样可以消除更多的情况。
要排除碰撞，你需要检查测试对象中的所有三角形，但要找到需要进一步进行三角形/三角形碰撞测试的案例，你只需要找到与另一个物体的包围盒/球有交互作用的第一个三角形即可。
- ChrisF
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看看SAT定理（分离轴定理），它是最快和最简单的。
这个理论是，如果你可以画一条分隔三角形的线，那么它们就不会碰撞。
正如所说，先进行AABB早期检测，当两个对象发生碰撞时，测试对象A的每个多边形与对象B的每个多边形。
从2D开始，要测试两个多边形是否相撞，您需要在可能的轴（在本例中为X和Y）上获取它们的范围，如果这些范围相交，则多边形相撞。
在此页面上，您可以找到一个非常好的解释，以及如何应用它： http://www.metanetsoftware.com/technique/tutorialA.html
要将其应用于3D，只需使用每个多边形的边作为分离轴。如果这些轴上的范围相交，则多边形相撞。
此外，该方法还解决了移动对象的碰撞问题，并给出了碰撞的动量（解决相对角速度，从速度B中减去速度A，这样问题就被简化为一个移动对象和一个静态对象，在测试轴上添加多边形A的范围内的速度，如果它们相交，则重置多边形的原始范围并得到碰撞的动量）。- Gusman
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