OpenCV光流断言

Question

我正在尝试使用Python 2.7和OpenCV 2.4.11通过dsift获取面部特征轮廓来跟踪关键点。我希望能够在帧之间跟踪这些特征。

然而，我收到了以下错误提示。我已经检查过输入图像是1通道等尺寸的（并且是无符号8位类型），以及之前的点也是如此：

OpenCV Error: Assertion failed ((npoints = prevPtsMat.checkVector(2, CV_32F, tru
e)) >= 0) in cv::calcOpticalFlowPyrLK, file ..\..\..\modules\video\src\lkpyramid.cpp
cv2.error: ..\..\..\modules\video\src\lkpyramid.cpp:845: error: (-215) (npoints
= prevPtsMat.checkVector(2, CV_32F, true)) >= 0 in function cv::calcOpticalFlowP
yrLK

问题出现的那一行代码：

new_pts, ttl, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(self.old_img, i_img, i_old_pts, None)

有人知道我该从哪里开始调试吗？

- lukemtesta

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仍未解决，如果有人想帮忙。 - lukemtesta

Answer 1

我在基于光流的跟踪中也遇到了同样的问题，尝试了很多不同的方法来解决，但都无济于事。

最后，在一个示例程序中，他们使用了shi-tomsi角点检测进行跟踪，这些点被用于LK算法，效果非常好。所以我探究了Shi-Tomasi检测器输出的数据类型和维度，并确保要跟踪的点是相同类型的。它奏效了！

以下是需要知道的：

• 确保图像为灰度。
• 您的坐标参数i_old_pts应该是单精度浮点数，即float32。此类型在numpy中可用，请使用它。Python中的float为float64。
• 您的坐标参数i_old_pts（来自您的程序）应该是一个numpy数组，其维度为（n，1，2），其中n表示点的数量。

这应该会起作用。

- kauDaOtha

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np.float32(coorX), np.float32(coorY) 帮助了我。 - Deepak Sharma

我需要将我的numpy数组初始化为np.float32类型。 - Mateen Ulhaq

非常感谢！我花了好几个小时才弄清楚出了什么问题... 在文档中，cv2 Python绑定应该明确提到预期的参数类型。 就C函数签名而言，它们会这样做（例如，在cornerSubPix函数的角点阵列的情况下，其类型为CvPoint2D32f * corners）。 假设corners是我的初始角落数组，那么我使用了corners.astype(np.float32)。 - trueter

非常感谢！如果没有您明确地写出这些数据类型和数组形状，它们真的很难弄清楚。OpenCV为什么不直接告诉我们呢？天哪！ - Sibbs Gambling

这个人是个神。 - ntakouris

Answer 2

我按照OpenCV光流示例进行操作时遇到了同样的问题。在我的情况下，问题出在我读取的视频文件类型上。我是从MKV文件中读取的，但无法正常工作。

- Jwalant Bhatt

Answer 3

我不确定为什么，但经过大量的代码评估和调试，我发现我的视频的第一帧（我从网络摄像头捕获视频）是一个空的黑色图像。因此，我使用了第二帧：

ret, prevframe = cap.read();
ret, prevframe = cap.read(); # the first frame was black and I was not sure why!!!

- Abbasihsn