Box2d中的摩擦力问题

Question

我正在为一个顶视游戏使用Box2d。 "地面"是一系列瓷砖，其中每个瓷砖都是带有传感器形状的静态物体。即使对象与地面没有真正的“碰撞”，我能让摩擦力生效吗？

如果Box2d不允许我这样做，我考虑尝试通过检测当前移动对象的力量，并施加相反的力量来实现自己的功能，但我不太确定如何检测该力量。

- Nick Heiner

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在游戏物理编程中，力通常很难处理，因此开发人员使用速度/冲量进行工作。至于为什么，这是一个较长的故事，但您可以参考Erin在GDC演讲中的解释。 - user3471786

Answer 1

另一种方法是在您的物体上设置linearDamping。您可以根据对象所在的瓷砖设置不同的值。

- Colin Gislason

Answer 2

摩擦力是针对物体的速度方向的，不考虑其他力。

如果设置线性阻尼不够或者依赖于b2Body的属性不合适，您可以轻松计算非线性摩擦力并在每一帧调用ApplyLinearImpulse()或ApplyLinearForce()。

• 使用b2Body.GetLinearVelocity()查询速度，按需要缩放（非线性），并反转两个分量的符号以获得力。

• 如果您决定停止物体（当它足够慢以粘附时），SetLinearVelocity()可以轻松完成任务而无需计算。

- Lorenzo Gatti

Answer 3

ApplyImpulse()比ApplyForce()效果要好得多。

- Nick Heiner

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ApplyImpulse() 为什么比 ApplyForce() 更有效？ - Andres Riofrio