arm-none-eabi-gcc：使用printf打印浮点数

Question

我正在为SAM3N arm cortex-M3微控制器编写C程序。当我尝试打印浮点数时，它只会打印出'f'。 例如：printf("%f",43.12); 只打印f，而不是43.12。

但是使用整数打印正常。

如何启用完整打印浮点数？我知道编译器默认禁用浮点数打印以减少代码大小（即似乎他们链接了精简版本）。还请注意，makefile中没有使用CFLAGS=-Dprintf=iprintf。

工具详细信息： ARM/GNU C编译器：（crosstool-NG 1.13.1 - Atmel构建：13）4.6.1 以上工具随附于Atmel studio 6.0。

- Prabhu U

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据我所知，这个微控制器没有FPU。因此，您需要参考编译器文档来了解如何启用完整的printf功能。例如，在AVR上，它是“-Wl，-u，vfprintf -lprintf_flt -lm”。另一种方法是，您应该联系您的工具供应商，也许这是一个已知的问题。 - Sergei Nikulov

不幸的是，这个-lprintf只适用于AVR-GCC，而不适用于ARM。 - Prabhu U

Answer 1

你可以尝试在链接器设置中添加以下选项：

-lc -lrdimon -u _printf_float

并且我在ARM-CORTEXM0上这样做是有效的。

- Shanmugasundaram Viswanathan

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同样适用于ARM Cortex-M4。 - Bence Kaulics

“-lrdimon” 是用来做什么的？它似乎在我的应用程序中引起了不良反应。 - theorifice

“-lrdimon”是不必要的，并且会导致一些奇怪的行为。我从来不确定这个标志的影响是什么... - theorifice

备选数据点：在我的情况下，printf调用没有-lrdimon参数会崩溃。 - KT.

Answer 2

有时候你的平台或库可能不支持 %f 格式说明符用于 printf/sprintf 函数。 作为第一种方法，你可以自己编写格式化浮点数/双精度数的 printf 函数：

void printDouble(double v, int decimalDigits)
{
  int i = 1;
  int intPart, fractPart;
  for (;decimalDigits!=0; i*=10, decimalDigits--);
  intPart = (int)v;
  fractPart = (int)((v-(double)(int)v)*i);
  if(fractPart < 0) fractPart *= -1;
  printf("%i.%i", intPart, fractPart);
}

- Agnius Vasiliauskas

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谢谢你的建议，但我已经使用modf和lround实现了这个解决方法。我想要一个正确的printf，这样代码会更加清晰。 - Prabhu U

Answer 3

@Agnius Vasiliauskas的答案部分正确；然而，它没有考虑v为负且大于-1（-1<v<0）的情况。实际上，在这种情况下，intPart应该在前面加上负号。

例如：如果v=-0.55，则intPart为0，因此您将打印0.55而不是-0.55！您必须手动添加正确的符号，如下所示。

void printDouble(double v, int decimalDigits)
{
  int i = 1;
  int intPart, fractPart;
  for (;decimalDigits!=0; i*=10, decimalDigits--);
  intPart = (int)v;
  fractPart = (int)((v-(double)(int)v)*i);
  if(fractPart < 0) fractPart *= -1;

  if(v<0 && intPart=0) printf("-%i.%i", intPart, fractPart);
  else printf("%i.%i", intPart, fractPart);
}

- Lisa

Answer 4

在默认情况下禁用浮点数的编译器中，通常默认库无法处理它们。请查阅您的参考资料，您会找到有关如何重新编译具有浮点支持的适当库的信息，或者（更可能）在哪里找到已经构建了该支持的版本。

- Sniggerfardimungus

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这正是我卡住的地方。看起来，我需要用其他C库替换libc。似乎默认的libc没有能够打印浮点数的printf函数。有什么帮助或建议吗？ - Prabhu U

这是一个不支持浮点数printf的库 - gcc不应该关心这个问题吧？如果你正在寻找另一个libc，可以尝试newlib，http://sourceware.org/newlib/。 - auselen