Stm32中如何使用printf打印浮点数变量

Question

我希望通过usart从stm32f405注销。在我的syscall.c文件中，我已经实现了通过usart打印的函数：

int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    int todo;
    for (todo = 0; todo < len; todo++)
    {
    usart_send_char( *ptr++ );
    }
    return len;
}

usart_send_char( *ptr++ );函数正常工作。但是当我调用以下内容时：

printf("%s, %d, %3.2f\r\n", "asd", 777, 13.2 );

我理解为：

我得到：

asd，777，0.00

浮点数变量未正确打印。

Makefile:

PROCESSOR = -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=softfp -mfpu=fpv4-sp-d16
CFLAGS += $(PROCESSOR) $(INCLUDES) $(STFLAGS) -Wall -fno-strict-aliasing $(C_PROFILE)
LDFLAGS = $(PROCESSOR) -Wl,-Map=$(PROG).map,--cref,--gc-sections

使用的编译器：

Sourcery CodeBench Lite 2014.05-28

我哪里错了？

- user3583807

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你有两个正确答案，请投票选择其中一个并标记此问题已解决。 - Bulkin

Answer 1

我没有使用过适用于STM32F4的Sourcery Codebench gcc，但是使用GCC ARM Embedded 工具链时，默认情况下printf中的浮点数支持未启用。要启用，请将-u _printf_float添加到您的LDFLAGS中。

- Frank Hunleth

Answer 2

1. 我不确定，但我认为必须为CFLAGS设置mfloat-abi标志。
2. STM32F4有一个FPU，那么为什么要使用mfloat-abi=soft呢？不能使用mfloat-abi=hard吗？
3. 如果您不需要经常计算浮点值，可以按以下方式进行。

代码示例：

 int i = 132;
 printf("Result is: %d.%d", i/10, i%10);

- Lui

Answer 3

要在sprintf中启用浮点数，请像这张图片所示将-u _printf_float添加到您的项目中。

- Waged

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谢谢，已完成，但警告未消失。 - mathengineer

Answer 4

STM32cubeIDE有一个复选框来实现这个功能，但显然它做的事情与建议的-u_printf_float相同。而且还有一个单独的_scanf_float。右键单击项目名称，选择“属性”（在列表底部）。

- noodle7