Hololens运动识别

Question

我开始使用Hololens (第一代)，现在需要识别眼镜是否移动（例如某人戴着它并旋转头部或向前走），还是保持静止（例如放在桌子上）。 有任何工具或库可以解决吗？ 或者任何传感器数据的访问权限吗？

编辑：我拿到了 Microsoft 的示例应用程序，在 Unity 中构建后在 VS2017中运行。 然后我找到了获取相机位置的代码：

float quaternionX = Camera.main.transform.rotation.x;

但它总是抛出System.AccessViolationException异常。

编辑2：

好的，看起来我在错误的线程中调用了Camera。如果我将相同的调用放在SpatialMappingObserver.Update()内（这是Microsoft示例的一部分），它可以正常工作。我想知道，为什么VS2017中的异常信息不够清晰。

- Alexander Tumanin

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你在使用Unity吗？检测用户是否移动应该很简单，只需检查相机是否移动（即查看其变换）。 - Jethro

Answer 1

由于您没有提供太多信息，而我也不知道您正在使用什么，因此我将分享我的想法，即如何在我的项目中完成。因此，我正在使用最新的HoloToolkit（有些人称其为mrtk，不是v1也不是v2）和Unity LTS 2017。在场景中我有一个相机，它代表了Hololens，所以您可以访问它的变换。

- Perazim

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请看我的编辑，它总是给我一个“System.AccessViolationException”异常。 - Alexander Tumanin

你必须知道，微软的文档是最烂的。那里面的东西都不起作用了，而且已经过时了。所以不要使用/阅读/采用那里的任何东西。他们所谈论的类/函数/结构体已经不存在了。你会使用Unity吗？如果不是，我想你可以尝试这个代码：https://github.com/Microsoft/MixedRealityToolkit。如果是，就使用这个：https://github.com/Microsoft/MixedRealityToolkit-Unity（这是我使用的）。 - Perazim

是的，我使用 MixedRealityToolkit-Unity。示例应用程序的工作效果也很好。但是如果我添加 Camera.main.transform.rotation.x，就会出现 System.AccessViolationException。 - Alexander Tumanin