如何在Simulink Matlab函数块中使用syms

Question

我希望解决 expm(A*s) 在 a 到 b+tau 之间的积分问题，其中 tau 是时间变化的延迟。

我在 Simulink 中创建了一个 Matlab 函数块，并将 tau 作为输入，如下所示：

function y = compute_int(u, tau)
syms s
gamma=double(int(expm(A*s),s,a,b+tau)); 
B = [gamma; 1]
y = B*u;

已经定义了A、a和b，但存在一个问题：Simulink不支持函数syms。

有没有什么想法来处理积分？我已经尝试使用

coder.extrinsic('syms');

但它不起作用。

感谢任何建议！

- Betelgeuse

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你可以尝试使用“integral”进行数值积分集成。 - Ander Biguri

Answer 1

最有用的方法：

在Simulink中，我们无法使用符号变量和匿名函数。但是，我们可以创建另一个.m文件来定义我们的函数，并将其加载到Simulink中的Matlab函数块中：

myIntegral.m

    function out = myIntegral(in)
    A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];
    myfun = @(s) expm(A.*s);
    out = integral(myfun,0,in,'ArrayValued',true);
    end

Matlab函数块代码：

function y = fcn(u)
%#codegen
coder.extrinsic('myIntegral');
y = zeros(3);
y = myIntegral(u);

它可行: 补充：顺便说一句 - 我试过了

syms s1

这里没有错误，但是Simulink仍然无法使用这个s1变量：

未定义的函数或变量's1'。

- Mikhail_Sam

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我刚刚发现计算积分的另一种方法可能是“解释的Matlab函数”块。 - Betelgeuse

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