CMake声称找到了OpenGL，但无法找到EGL和OpenGL :: GL。

Question

在Ubuntu上，当我试图查找OpenGL时，CMake给了我令人困惑的结果。

背景是，我需要在服务器/ docker上进行无头渲染，而不需要X显示。我通过apt-get install libgl1-mesa-dev和apt-get install libegl1-mesa-dev安装了OpenGL。

以下是我CMakeLists.txt中相关部分：

cmake_minimum_required (VERSION 3.5.1)
project (sandbox LANGUAGES CXX)

# add OpenGL

find_package(OpenGL REQUIRED COMPONENTS OpenGL EGL GLX)
include_directories(${OPENGL_INCLUDE_DIRS})
if(OPENGL_FOUND)
    message("Found OpenGL in the current environment!")
else()
    message("Error: No OpenGL found.")
endif()

message("OpenGL include dirs" )
message("${OPENGL_INCLUDE_DIR}")
message("EGL include dirs" )
message("${OPENGL_EGL_INCLUDE_DIRS}")

if (OpenGL_EGL_FOUND)
    message("EGL Found!")
else()
    message("EGL Not Found!")
endif()

add_executable (sandbox "hello_egl.cpp" "shader.cpp")

target_link_libraries(sandbox PRIVATE OpenGL::OpenGL OpenGL::EGL OpenGL::GLX)

#target_include_directories(sandbox PRIVATE "/usr/include/EGL")
#target_link_libraries(sandbox "/usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so")
#target_link_libraries(sandbox "/usr/local/lib/libEGL.so")

set_target_properties(sandbox PROPERTIES CXX_STANDARD 11)

我运行cmake ..时出现以下错误：

Found OpenGL in the current environment!
OpenGL include dirs
/usr/local/include
EGL include dirs

EGL Not Found!

-- Configuring done
CMake Error at CMakeLists.txt:44 (add_executable):
  Target "sandbox" links to target "OpenGL::OpenGL" but the target was not
  found.  Perhaps a find_package() call is missing for an IMPORTED target, or
  an ALIAS target is missing?


CMake Error at CMakeLists.txt:44 (add_executable):
  Target "sandbox" links to target "OpenGL::EGL" but the target was not
  found.  Perhaps a find_package() call is missing for an IMPORTED target, or
  an ALIAS target is missing?


CMake Error at CMakeLists.txt:44 (add_executable):
  Target "sandbox" links to target "OpenGL::GLX" but the target was not
  found.  Perhaps a find_package() call is missing for an IMPORTED target, or
  an ALIAS target is missing?

很令人困惑的是，CMake 将 OPENGL_FOUND 设置为 true，但却无法链接到 OpenGL::OpenGL 目标？此外，我将 EGL 放在了 /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/ 中，为什么 CMake 找不到它呢？

root@6442439c7090:/app/sandbox/build# ls /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/
libEGL.so        libGL.so.1         libGLESv1_CM.so.1.2.0  libGLX.so         libGLdispatch.so.0      libOpenGL.so.0.0.0
libEGL.so.1      libGL.so.1.7.0     libGLESv2.so           libGLX.so.0       libGLdispatch.so.0.0.0  pkgconfig
libEGL.so.1.1.0  libGLESv1_CM.so    libGLESv2.so.2         libGLX.so.0.0.0   libOpenGL.so
libGL.so         libGLESv1_CM.so.1  libGLESv2.so.2.1.0     libGLdispatch.so  libOpenGL.so.0

我坚持使用find_package的原因是之前我手动链接到了libEGL.so，但是在运行时应用程序无法获取显示屏。因此，我怀疑我链接了错误的库。

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
  what():  EGL error 0x300c at eglGetDisplay
Aborted (core dumped)

- yuqli

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你可以尝试给出提示，告诉CMake在哪里找到EGL库：cmake -DOPENGL_egl_LIBRARY=/usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so .. 另外，你是否阅读了CMake文档中关于这个包的“Linux-specific”讨论？链接 - Kevin

你使用的是哪个版本的CMake？在3.5版本中（根据cmake_minimum_required要求），FindOpenGL.cmake模块无法找到EGL库，也无法处理COMPONENTS部分。 - Tsyvarev

@Tsyvarev 是的，那就是问题所在。谢谢！我没有意识到有版本差异。 - yuqli

@squareskittles 感谢您的评论！这是一个有用的提示。我只是试图让CMake找到它，因为之前手动链接导致了不利的结果...我确实阅读了文档，但阅读了错误的版本... - yuqli

Answer 1

根据@Tsyvarev的有益评论，这个输出是由于使用了错误版本的CMake。

我忘记链接了，但我查看的FindOpenGL文档是3.18.1版本的，而我需要的最小CMake版本是3.5.1。

在3.5.1中，没有“COMPONENTS”部分。此外，“OPENGL_FOUND”不会检查“EGL”。

- yuqli