属性错误：'模块'对象没有属性

Question

我正在尝试获取两个立体图像的深度图。 我已经从这份文档中获取了代码。

我遇到了以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "depth.py", line 9, in <module>
    stereo = cv2.createStereoBM(numDisparities=16, blockSize=15)
AttributeError: 'module' object has no attribute 'createStereoBM'

我的代码是：

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

imgL = cv2.imread('tsukuba_l.png',0)
imgR = cv2.imread('tsukuba_r.png',0)

stereo = cv2.createStereoBM(numDisparities=16, blockSize=15)
disparity = stereo.compute(imgL,imgR)
plt.imshow(disparity,'gray')
plt.show()

我进入了Python行解释器，并写下了以下代码：

import cv2
help(cv2)

cv2中没有名为createStereoBM的函数。

链接提供的代码有误吗？我正在使用Ubuntu 12.04中的Python 2.7.3。 这段代码是不是只适用于Python 3及以上版本？

请帮忙解答。

- Ujjwal

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你正在使用的代码来自于OpenCV主分支/3.0分支。(是的，在那里你必须使用cv2.createStereoBM()而不是cv2.StereoBM())如果想查看更多示例，请使用2.4分支。请访问以下链接：https://github.com/Itseez/opencv/tree/2.4/samples/python2 - berak

我必须在OpenCV 3.0.0-beta版本中使用cv2.StereoBM_create()。 - fdermishin

Answer 1

cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)

请尝试。我的opencv版本是3.2。

如果您想查找在opencv中工作的任何函数，则可以尝试以下操作

1. 导入(cv2)
2. 帮助(cv2)

- Abhishek Raj

Answer 2

请使用此函数代替

stereo = cv2.StereoBM(cv2.STEREO_BM_BASIC_PRESET,ndisparities=16, SADWindowSize=15)

您可以在这里找到此函数的文档。

- youssefhassan

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但不适用于>= 3.x版本。这个是可行的：https://dev59.com/IXzaa4cB1Zd3GeqPPF0a#43661169 - Dzwiedziu-nkg

Answer 3

import numpy as np

import cv2

from matplotlib import pyplot as plt

imgL = cv2.imread('l.png',0)

imgR = cv2.imread('r.png',0)

stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)

disparity = stereo.compute(imgL,imgR)

plt.imshow(disparity,'gray')

plt.show()  

如果你正在使用open-cv文档中的代码，请尝试使用这段代码。

- hemant yadav

Answer 4

您正在获取来自主干（也称为开发版）文档的示例。如果您没有使用主干版本，请尝试找到适用于您正确版本的示例。

- pbacterio