cvFindContours是如何工作的?

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我正在使用c++和openCv 2.1中的cvFindContours函数,由于我需要制作该函数的文档,所以能否有人告诉我这个函数是如何工作的,使用了哪种查找轮廓的方法以及该函数的基础理论?

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