将您的矩形视为一般多边形,并将问题分解为两个步骤: 计算两个多边形的交集,它本身是一个多边形(或为空); 计算结果多边形的面积。 网络上有大量关于这两个问题的文献。 我不了解OpenCV,所以无法提供任何建议。