OpenCV中的VideoCapture如何自动更新帧？

Question

我正在实现一个需要从时刻t获取视频帧和另一个从时刻t+1获取的算法。看了一些示例，似乎非常简单。我认为这将完美地工作：

VideoCapture cap(0);
Mat img1, img2;
while(1) {
    cap >> img1; // instant t
    cap >> img2; // instant t+1
    imshow(img1 == img2);
}

但实际上并没有，这些图像是相同的，因为显示的图像（img1 == img2）完全是白色的，每个像素的值都为255。

我想也许是我没有给相机足够的时间去捕捉第二帧，而是使用了仍在缓冲区中的相同帧。我的做法很简单：

VideoCapture cap(0);
Mat img1, img2;
while(1) {
    cap >> img1; // instant t

    // I added 2.5 seconds between the acquisition of each frame
    waitKey(2500); 

    cap >> img2; // instant t+1
    waitKey(2500);
    imshow(img1 == img2);
}

仍然不起作用。为了确保，我添加了以下代码行：

VideoCapture cap(0);
Mat img1, img2;
while(1) {
    cap >> img1; // instant t
    imshow("img1", img1);
    waitKey(2500); // I added 2.5 seconds between the acquisition of each frame

    cap >> img2; // instant t+1

    // Here I display both images after img2 is captured
    imshow("img2", img2);
    imshow("img1", img1);
    waitKey(2500);
    imshow(img1 == img2);
}

当我再次捕获img1后显示这两个图像时，这两个图像都发生了变化！我已尝试使用不同的VideoCapture对象对不同的图像进行捕获，但没有任何效果...有人可以指导我做错了什么吗？

谢谢，

Renan

- Renan

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我通过将img1和img2复制到辅助矩阵中来解决了这个问题，以确保它们始终保持不变。有没有人知道更好的解决方案？ - Renan

Answer 1

当调用抓取器（使用>>运算符时），OpenCV仅发送对当前帧的引用。因此，img1将指向帧缓冲区，当您调用cap >> img2时，两个图像都将指向最新的帧。保持不同图像的唯一方法是将它们存储在不同的矩阵中（例如：img1.copyTo(myFirstImg)，myFirstImg = img1.clone()等）。

- vas

Answer 2

我通过将img1和img2复制到辅助矩阵中来解决了问题，以确保它们保持不变。有没有更好的解决方案？

- Renan

Answer 3

你可以使用cap.grab()和cap.retrieve(img1,)两次操作。 仔细查看VideoCapture的.grab和.retrieve文档。在这里查看链接。

- Christian Gold

Answer 4

grab()函数用于从OpenCV相机视频中抓取帧。

- Punith K